第4章 齿轮机构解说.pptVIP

4. 最小变位系数 　　用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的轮齿，它们的齿廓是相同基圆上的渐开线(齿形一样），只是取渐开线的不同部位作为齿廓。 不发生根切的条件： （1） 标准齿轮、变位齿轮相同的尺寸公式 （2）分度圆齿厚S 被切齿轮分度圆齿厚等于齿条刀节线上的齿槽宽 分度圆 基圆 5. 直齿圆柱变位齿轮的基本尺寸 （3）齿根圆 齿根高 齿根圆直径 （4）齿顶圆 变位齿轮的齿顶高仅决定于轮坯顶圆的大小，如果为了保证全齿高为标准值(2ha+c*)m ，则： 正变位齿轮： 负变位齿轮： 齿顶圆直径 2. 正传动（x1+x20 的传动） 节圆大于分度圆，a??a,?’?? 正传动与标准齿轮传动相比有如下特点： 3. 负传动（x1+x20 的传动） 要使两轮不发生根切 Z1+Z22Zmin，此类传动一般不用，只有在a a的场合才不得不用。 4.7.4 变位齿轮传动的类型 1. 零传动（x1+x2=0） ①可以减少齿轮机构的尺寸，因为z1zmin,z2zmin而不根切。 ②可以提高齿轮的承载能力。 ③适当选择x1及 x2，可以配凑给定的中心距。 ④必须成对地设计制造和使用。 ⑤重合度较小，而且正变位太大时齿顶可能变尖。 4.8.1 斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 （1）渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 4.8 平行轴 斜齿圆柱齿轮机构 1. 齿廓曲面的形成 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，若平行于齿轮的轴线的直线kk‘在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，而若与基圆柱母线成一夹角?b的直线在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。 （2）渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。 2. 啮合特点 4.8.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数 法面参数mn、?n、han*、cn* ，法面参数为标准值。 端面参数 mt、?t、hat*、ct*。基本尺寸在端面上计量。 1. 斜齿圆柱齿轮的法面参数和端面参数 2. 端面参数与法面参数的关系 （1） 模数 不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有： （2）齿顶高系数及顶隙系数 在?abc中 在?abc中 由于 ab = ab （用斜齿条说明） （3） 压力角 4.8.3 平行轴斜齿轮传动的正确 啮合条件和重合度 1. 正确啮合条件 （2）两外啮合齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反， 即 （1）互相啮合两齿轮的模数相等和两齿轮的压力角相等，即 2. 重合度 直齿圆柱齿轮传动重合度为： 故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为： 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了btg?b。 所以，斜齿轮的总重合度为: 在研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用Zv表示。 4.8.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1. 当量齿轮及当量齿数 2. 当量齿数计算 （2）将由法面参数求得的端面参数表达式代入基本尺寸计算公式中。 （1）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计算公式中。 例如： 例如： ， 4.8.5 平行轴斜齿轮几何尺寸计算 具体计算参看表4-4（p68） ④斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且??、Fa?。 4.8.6 斜齿圆柱齿轮传动的特点 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80 ～150 ①在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； ②重合度大，故承载能力高，运动平稳，适用于高速传动； ③不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑； 4.9 圆锥齿轮机构 ?轮齿分布在圆锥体上，直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥：分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥。 ?直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系。 ? 球面渐开线的形成-- 与基圆锥相切于NO，且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点K在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。