第4章 平面任意力系解说.pptVIP

图4-9 （2） 列平衡方程并求解。取未知力FAx、FAy的交点A为矩心，有 求出FB之后，分别取x、y轴为投影轴，列投影方程并求解： 　　（3） 讨论：因x变化时，FB、FAx、FAy也随之变化，如考虑强度， 则必须从全过程分析。 　 　　例4-3　如图4-10（a）所示，外伸梁上作用有集中力FC＝20kN，力偶矩M＝10kＮ·m，及载荷集度为q＝10 kＮ／m的均布载荷。求支座A、B处的反力。 　　解（1）取水平梁AB为研究对象, 画受力图如图4-10（b）所示。  　　均布载荷可简化为一合力，其大小等于载荷集度与载荷跨度的乘积，即F＝４q，其作用线在AB的中点，如图4-10（b）中F所示。 图4-10 　　（2） 选取直角坐标系如图4-10（b）所示， 列平衡方程并求解如下: 　　例4-4　塔式起重机如图4-11所示。设机架自重为G，重心在Ｃ点，与右轨距离为e，载重W，吊臂最远端距右轨为l，平衡物重Q， 离左轨Ａ的距离为a，轨距为ｂ。 试求塔式起重机在满载和空载时都不致翻倒的平衡锤重量的范围。 　　解　取塔式起重机为研究对象，作用在起重机上的力有载重W、机架自重G、平衡锤的重力Q及钢轨的约束反力FA和FB， 这些力构成了平面平行力系，起重机在该平面平行力系作用下平衡。 　　（1） 满载时：W=Wmax，Q=Qmin，机架可能绕B点右翻，在临界平衡状态，A处悬空，FA＝０，受力图如图4-11（b）所示。 则 得 （2） 空载时：W=0，Q=Qmax，机架可能绕Ａ点左翻，在临界平衡状态，Ｂ处悬空，FB＝０，受力图如图4-11（ｃ）所示, 则 ∑MＡ(F) ＝０ 故平衡锤Q的范围应满足不等式 * 第4章 平面任意力系 第4章 平面任意力系 4.1 平面任意力系的简化及分析 4.2 平面任意力系的平衡方程 思考题 习题 　　力系中各力的作用线任意分布在同一平面内，称为平面任意力系。平面任意力系是工程实际中最常见的一种力系。如图4-1所示的支架式起吊机，受到主动力G1、G2以及约束力FA、FBx、FBy的作用，这些力的作用线在同一平面内，组成一个平面任意力系。又如图4-2(a)所示的拖车，它虽然不是受平面任意力系的作用，但因所受的力是对称于通过重心的纵向铅垂平面，故可将该力系简化到此平面上，当作平面任意力系处理，如图4-2(b)所示。 图4-1 图4-2 4.1 平面任意力系的简化及分析 　　4.1.1 平面任意力系向一点简化 　　设在刚体上作用有平面任意力系F1， F2 ，…，Fn，分别作用于Ａ1，Ａ2，···，Ａn各点。如图4-3(a)所示。在该平面内任取一点O，O称为简化中心。根据力的平移定理，将各力平移到O点，可得到一个作用于O点的平面汇交力系F1/， F2/，…，Fn/和一个由附加力偶组成的平面力偶系Ｍ1，Ｍ2，…，Ｍn，如图4-3（b）所示。这样，就将原力系等效替换为两个基本力系：平面汇交力系和平面力偶系。 图4-3 　　平面汇交力系F1，F2， …，Fn可合成为一个通过Ｏ点的合力FR′，如图4-3（c）所示。根据平面汇交力系的合成方法， 这个力为 （4-1） 如采用解析法，则 （4-2） （4-3） 　　附加的平面力偶系M1，M2，…，Mn可合成一个合力偶，这个合力偶的力偶矩为 （4-4） 式中，　为主矢　　的作用线与轴所夹的锐角。 4.1.2 平面任意力系的简化结果讨论 　 平面任意力系向一点简化，可得到一个主矢FR’和一个主矩MO，但这不是简化的最终结果，简化的最终结果通常有以下四种情况。  (1）FR’≠０，MO≠０：表明原力系与一个力等效。  根据力的平移定理的逆过程，可以将FR’ 和MO进一步简化成为一个合力FR。简化过程如图4-4所示，合力FR的作用线到简化中心Ｏ的距离为d, 可由下式计算： 图4-4 (3）FR’＝０，MO≠０：表明原力系与一个力偶等效。 由于主矢的大小和方向与简化中心的选取无关， 因此原力系与一个力偶等效。原力系简化为一个合力偶，其力偶矩为MO＝∑MO（F），此时主矩ＭO与简化中心的选择无关。  (4）FR’＝０，MO＝０：表明原力系为平衡力系。 刚体在此力系作用下处于平衡状态。 例4-1 铆接薄钢板，在铆钉Ｂ、Ｃ、Ｄ处分别受到力F1、F2和F3的作用, 如图4-5（a）所示。已知F1＝100 N，F2＝50N，F3＝200N, 图中尺寸单位为mm。  　求： （1） 力系向A点、 C点的简化结果；  　（2） 力系简化的最终结果；  　（3） 以上三种情况的简化结果是否等效。