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ZigBit开发环境搭建
ZigBit是Atmel公司的IEEE802.15.4/ZigBee应用模块,Atmel公司为该模块提供了免费的软件开发包。编写本文档的目的就是指导读者快速建立起ZigBit的开发环境,以便快速的进行IEEE802.15.4/ZigBee应用程序开发。
一 开发工具
IEEE802.15.4MAC软件包支持两种集成开发环境:AVRStudio+WinAVR和IAR Embedded Workbench。这两种集成开发环境都能很好的进行基于IEEE802.15.4MAC的应用程序开发,本文档只对第一种进行详细介绍。
二 开发环境搭建过程
2.1 开发工具介绍
AVRStudio——Atmel公司免费提供的AVR单片机集成开发环境。它集成了汇编语言编译、软件仿真、芯片程序下载、芯片硬件仿真等一系列基础功能。ZigBit使用的版本为AVRStudio 4.18。可以在Atmel官方网站上下载到,下载地址:
/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725
WinAVR——在Windows平台开发Atmel AVR系列RISC微控制器的开源开发工具。主要包括:1)avr-gcc ,著名的开源编译器GUN C Complier的AVR平台移植版;2)avr-libc,编译器avr-gcc的库;3)avr-as汇编器; 4)avrdude编程接口;5)avr-gdb调试器; 6)Programmers Notepad,代码编辑器。WinAVR下载地址/projects/winavr。
以上两个开发工具的安装程序,也可以在实验室40的Incoming目录下载。
2.2开发环境搭建
① 开发工具安装
先安装WinAVR,再安装AVRStudio。两者的安装都为傻瓜式安装,安装在默认的目录下即可,不需要做特别的设置。
② MAC软件包安装
MAC软件开发包提供了MAC层的实现(源代码)及其提供的API,上层程序通过调用这些API来调用MAC相应的功能。安装完两个开发工具后就,需要安装MAC软件开发包。
该软件开发包可以从Atmel官网上免费注册下载。我把下载的软件包放在40的Incoming目录下。下载后解压缩,这就完成了MAC软件开发包的安装。注意MAC开发包对于安装目录没有要求,使用时如果要调用开发包中相应的头文件和源文件,只需在Makefile中指明路径即可。
至此,整个开发环境搭建完毕。下一节我们来介绍,如何MAC软件包的结构及如何利用开发环境进行程序开发、程序下载等。
三 开发环境的使用
AVR2025 MAC软件包含个Application目录,所建的应用程序可以在这个目录下面。应用程序也可以放在其他目录下,但是在该目录下,便于Makefile的编写(稍微对已有的Makefile修改即可)。
1 新建工程
1)Project-New Project,弹出对话框如下图(图1)所示,在Project type中选择AVR GCC(如果是汇编工程则选择Atmel AVR Assembler),并选择新建工程的Location为MAC开发包的Application目录。此处还要注意,工程的名字中间不能出现空格,下图中所示的工程名会导致工程建立失败,应该起名为sensornetwork。单击下一步。
图1 新建工程对话框
2)在下图所示的对话框中 ,Debug platform选择所用的调试器和处理器(ZigBit 900为ATmega1281)类型,单击完成。
图2 平台与调试器选择对话框
3)工程建立完以后,还需要建立一个Makefile文件。Makefile文件对于工程来说非常重要,因此如果想要熟练的使用这套开发环境,Makefile如何书写一定要掌握。
右击工程名,选择新建文件(Create New file),文件名起为Makefile。新建完成以后,该文件会在工程的Other Files下显示出来,被放在工程的根目录下面。如图3 所示。
使用自己编写的Makefile时,需要在工程属性中指定采用外部Makefile。右击工程名,选择Edit Configuration Option,在弹出的工程属性对话框中的General选项中选中Use External Makefile,并在后面的路径中找到你要用的Makefile。如图4所示。
图3 Makefile所在位置
图4 工程属性设置
2 MAC开发包说明
AVR2025 MAC开发包不仅提供了上层开发所需的API、示例程序,而且提供了MAC层的源程序,这为我们使用MAC层提供了极大的方便。
MAC层又主要分为三层:
1)PAL:Platform Abstraction Layer,物理抽象层,包括对所
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