过程控制3简单控制系统的设计研究.pptVIP

本章小结 简单控制系统的结构 四个环节组成 被控变量的选择 控制变量的选择 控制参数的整定 简单控制系统的设计 闭环负反馈 控制规律的选择 * * 影响提馏段温度T灵的各种因素： 可控因素：Q蒸、Q回 Q蒸（操纵变量）； 不可控因素：Q入、 x入、T入、T回、p塔、 T冷、…。 * 0.5,0.7,1.1.2,1.5 给定为0 Kc=5.37 I=0.0001 D=0 * 2. To/Tf 1,扰动对输出有微分作用，控制品质变差 * 给定为0 Kc=5.37 I=0.0001 D=0 时间常数大，反映速度慢，需要较长的过渡过程时间，但过程平稳； 时间常数小，反映快，过渡过程时间相应减小； 时间常数过小，容易引起振荡和超调。 (2)、调节通道的时间常数对控制品质的影响 (3)、调节通道时滞对动态性能的影响 纯滞后的存在，超调量将会增加，调节质量将会恶化。 调节通道纯滞后越大，这种现象就越严重，调节质量也就越坏。 实际生产过程中，广义被控过程可近似看成由几个一阶惯性环节串联而成。 以三阶为例 相应的临界稳定增益 为 的大小完全取决于 三个时间常数的相对比值 可以证明：时间常数相差越大，临界稳定的增益则越大，这对系统的稳定性是 有利的。 也就是说：在保持稳定性相同的情况下，时间常数错开得越多，系统开环增益 就允许增大得越多，因而对系统的控制质量就越有利。 系统传函为： (4) 控制通道时间常数匹配的影响 (4)、控制通道的时间常数匹配问题 干扰通道 控制通道 K（放大倍数） 小，越小越好 尽可能地大 T（时间常数） 大，越大越好 适当地小 τ（纯滞后） 无关 小，越小越好 √ 总结： 控制参数的确定 1) 选择结果应使控制通道的静态增益 尽可能大，时间常数 选择适当。 2) 控制通道的纯时延时间 应尽可能小, 和 的比值一般应小于0.3。 3) 干扰通道的静态增益 应尽可能小；时间常数 应尽可能大，其个数 尽可能多；扰动进入系统的位置应尽可能远离被控参数而靠近调节阀。 这样选择对抑制扰动对被控参数的影响均有利。 4) 当广义被控过程由几个一阶惯性环节串联而成时，应尽量设法使几个时间 常数中的最大与最小的比值尽可能大，以便尽可能提高系统的可控性。 5) 在确定控制参数时，还应考虑工艺操作的合理性、可行性与经济性等因素 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A．干扰通道时间常数尽可能小 B.控制通道放大系数适当大 C. 控制通道时间常数适当小 D.控制通道纯滞后时间尽量小 E. 干扰进入的位置离被调量测量点近一些。 控制参数选择的一般性原则 控制（操纵）变量的选择 实际上，被控变量与操纵变量是要求一起综合考虑的。操纵变量选择应该遵循一些原则： （1）操纵变量必须是工艺上允许调节的变量 （2）操纵变量应该是系统中所有被控对象的输入变量中对被控变量影响最大的一个，控制通道的放大倍数K要尽量大，时间常数T适当小，滞后时间尽量小。 （3）不宜选择代表生产负荷的变量作为操纵变量，以免产量受到波动。 如对于换热器，通常选择蒸汽流量作为操纵变量。如果不控制蒸汽流量，而是控制冷流体的流量，理论上可以使得出口温度稳定，但冷流体流量是生产负荷，一般不宜进行控制。 1) 当广义过程控制通道时间常数较大或容积迟延较大时，应引入微分调节；当 工艺容许有静差时，应选用PD调节；当工艺要求无静差时，应选用PID调节； 2) 当广义过程控制通道时间常数较小、负荷变化不大、且工艺要求允许有静差 时，应选用P调节； 3) 当广义过程控制通道时间常数较小，负荷变化不大，但工艺要求无静差时， 应选用PI调节， 4) 当广义过程控制通道时间常数很大、且纯滞后也较大、负荷变化剧烈时，简 单控制系统则难以满足工艺要求，应采用其他控制方案； 5) 若将广义过程的传递函数表示为 时，则可根据 的比值来 选择调节规律：①当 时，可选用P或PI调节规律；②当 时，可选用PID调节规律；③当 时，应采用其他控制方式。 √ 3. 调节规律的选择原则 1．调节阀工作区间的选择 正常工况下，调节阀的开度应在15%～85%区 间。据此原则计算、确定控制阀的口径尺寸。 2．调节阀的流量特性选择 按补偿对象特性的原则选取。 3．调节阀的气开、气关作用方式选择 按控制信号中断时，保证生产设备安全的原则确定。 4 执行器的选择 负反馈控制系统的控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量值回复到给定值。为了保证负反馈，必须正