第06章有限元法解说.ppt

二、面力的移置： y 0 x i j m 已知在ij边受有面力q，则移置到i、j 结点上的等效节点力为： y 0 x i j m 当某一边上有三角形分布的面力时， 可由刚体静力等效直接写出 三、集中力的移置： 如集中力G作用于其一边界上如图： 先将G分解为 ， 后，分别按线段的 比例把 和 分别移置到i，j两点上。 即： 即按静力平衡方法分配。 0 x i j m y 矩形单元也是一种常用的单元，它采用了比常应变三角形单元次数更高的位移模式，因而可以更好地反映弹性体中的位移状态和应力状态。 矩形单元1234如图3-9所示，其边长分别为2a和2b，两边分别平行于x、y轴。若取该矩形的四个角点为节点，因每个节点位移有两个分量，所以矩形单元共有8个自由度。采用§3-2节中的方法，同样可以完成对这种单元的力学特性分析。然而，如果我们引入一个局部坐标系?、?，那么就可以推出比较简洁的结果。 第六节 矩形单元 图3-9 矩形单元1234 　　在图3-9中，取矩形单元的形心为局部坐标系的原点，?和?轴分别与整体坐标轴x和y平行，两坐标系存在有以下的坐标变换关系 (3-48) 式中 其中 (xi , yi）是节点i的整体坐标，i =1,2,3,4。 　　在局部坐标系中，节点i的坐标是(?i , ?i )，其值分别为±1。取位移模式 　　将节点的局部坐标值代入上式，可列出四个节点处的位移分量，即两组四元联立方程，由此可求得位移模式中的8个未知参数?1，?2，…，?8，再把这些参数代回(a)式中，便可得到用节点位移表示的位移模式 (a) (b) 其中 (c) 　　式中 ?0 =?i ?，?0 =?i ?，i =1,2,3,4。若写成与前面一致的形式，有 式中 (d) 由几何方程可以求得单元的应变 (e) (f) 将(b)式代入，得 (g) 式中 (i=1,2,3,4) (3-49) 由虎克定律我们可以得出用节点位移表示的单元应力，即 (3-50) 式中 (i=1,2,3,4) (h) 对于平面应力问题 (3-51) 若将单元刚度矩阵写成分块形式 (3-52) 则其中的子矩阵可按下式进行计算 ( i ) 如果单元厚度t是常量，则 (i, j =1,2,3,4) (3-53) 　　同样，对于平面应变问题，只要将上式中的E、?分别换成E / 1-? 2 和? / 1-? 即可。 四边形单元的节点位移与单元节点力之间的关系仍为 ( j ) 　　其中载荷列阵{R}e 与上节中的(c)式相同，仍可按（3-33）、（3-34）、（3-35）式计算等效节点力。但是，需要注意的是，矩形单元有四个节点（1，2，3，4），所以{R}e 具有8个元素，即 这里给出两种常见载荷的结果： 　　⑴ 对于单元的自重W，移置于每个节点的载荷都等于四分之一的自重，其载荷列阵为 (k) (3-54) 　　⑵ 如果单元在一个边界上受有三角形分布的表面力，且在该边界上的一个节点处为零，而另一个节点处为最大，那么可将总表面力的三分之一移置到前一个节点上，而将其三分之二移置到后一个节点上。 　　和常应变三角形单元一样，将各单元的{k}、{?}e 和{R}e 都扩充到整个弹性体自由度的维数，再进行叠加，即可得到整个弹性体的平衡方程。即 [K]{?}={R} ( l ) 　　由前面的讨论可以发现，四边形单元的位移模式(a)比常应变三角形单元所采用的线性位移模式增添了? ?项（即相当于x y项），我们把这种位移模式称为双线性模式。在这种模式下，单元内的应变分量将不再是常量，这一点可以从[B]的表达式中看出。另外，位移模式(a)中的?1、?2、?3、?5、?6、?7与三角形单元相同，它反映了刚体位移和 常应变，而且在单元的边界上(? =±1或 ? =±1)，位移是按线性变化的，显然，在两个相邻单元的公共边界上，其位移是连续的。 　　由单元的应力矩阵表达式还可以看出，矩形单元中的应力分量也都不是常量。其中，正应力分量?x 的主要项（即不与?相乘的项）沿y方向线性变化，而正应力分量?y 的主要项则是沿x方向线性变化、剪应力分量?xy 沿x及y两个方向都是线性变化。正因为如此，若在弹性体中采用相同数目的节点时，矩形单元的精度要比常应变三角形单元的精度高。但是，矩形单元也有一些明显的缺点：其一是矩形单元不能适应斜交的边界和曲线边界；其二是不便于对不同部位采用不同大小的单元，以便提高有限元分析计算的效率和精度。 　　可以证明，对于一个给定的位移模式，其刚度系