第6讲质点的角动量角动量守恒定律解说.pptVIP

* 第5章 质点(系)的角动量 角动量守恒定律 Law of Conservation of Angular Momentum 5.1 质点的角动量定理 5.2 质点系的角动量定理 5.3 角动量守恒定律 在自然界中经常会遇到质点围绕着一定的中心运转的情况。例如，行星绕太阳的公转，人造卫星绕地球转动，电子绕原子核转动以及刚体的转动等等。 在这些问题中，动量定理及其守恒定律未必适用，这时若采用角动量概念讨论问题就比较方便。 角动量也是一个重要概念。□ θ 0 (矢量) 的大小为： 和 的夹角为 θ ， 的方向：由 和 按照右手螺旋法则确定。 角动量的定义： 角动量是状态量； 是描述质点对固定点的转动状态的物理量。 也称为动量矩。□ 5.1 质点的角动量定理 一 质点的角动量 关于角动量 ①角动量与位矢有关, 位矢与参考点有关, 有相对性。 谈到角动量时必须指明是对哪一参照点而言。 ②当质点作圆周运动时，θ= π / 2 角动量大小为： 讨论 匀速圆周运动的质点关于圆心的角动量是常数。 对于匀速圆周运动，因速度的方向一直在改变，因而动量不守恒，但角动量是一个常矢量。 ③在直角坐标系中，角动量在各坐标轴的分量为： 当质点作一般平面运动时， 角动量为： 例题1 ：质点作直线运动的角动量。 解： 质点位置矢量的方向发生了变化─转动 广义的转动： 匀速直线运动的质点关于固定点的角动量是常数。 当质点作匀速直线运动时，v, r⊥都是不变的，角动量是常量。 地球公转（圆轨道）的角动量。 解： 例题2 ： 地球的轨道半径是 它的质量是 因此可得，它绕太阳的角速率 地球每年 运动一周 所以地球绕太阳公转的角动量大小是 类比质点的动量定理 考查质点角动量 的变化率： 于是有 引起转动状态改变的原因是由于力矩的作用 可见: 令 ─力矩 二 质点的角动量定理 力矩和角动量必须都是对同一固定点的。 比较 —角动量定理的微分形式 与动量定理在形式、结构上一致。 —角动量定理的积分形式 冲量矩 冲量 质点所受的合力矩等于其角动量对时间的变化率。 质点角动量的增量等于作用于质点上的冲量矩。 0 其中θ为 和 的夹角 力对某一固定点的力矩的大小等于此力和力臂的乘积。 三 力矩 ②有心力对力心的力矩为零。 ① 在直角坐标系中，力矩在各坐标轴的分量为： 关于力矩 上式也称为力对轴的力矩。 始终指向某一固定点的力叫有心力，该固定点为力心。 讨论 落体运动中质点对同一参照点的角动量和力矩 试问：企鹅从A做自由落体运动的过程中，对于O点的角动量为多少？ —力偶矩 一对等大反向的力作用于对称中心的力矩。 解： 例题3 ： d 质点系的角动量是各个质点对同一固定参照点的角动量的矢量和。 一 质点系对固定点的角动量 5.2 质点系的角动量定理 二 质点系的角动量定理 研究方法：先对每个质点应用角动量定理，然后对所有质点求和。 对质点i应用角动量定理： 对质点系中所有质点求和，则有 fij fji ri rj Fi Fj O ——等式左边 ——等式右边 ——各质点所受外力矩的矢量和。 ——各个质点所受的各内力矩 的矢量和。 考察一对内力矩的矢量和。内力是成对出现的 与 共线，矢积为0. 因此，所有内力矩的矢量和为0. □ ri-rj fij fji ri rj Fi Fj O 所以对质点系有： 质点系所受的合外力矩等于其角动量对时间的变化率。 ——质点系的角动量定理 则有： 若质点(系)所受外力对某固定参照点的力矩矢量和为零，则质点(系)对该固定点的角动量守恒。 —角动量守恒定律 根据动量定理： 若 5.3 角动量守恒定律 一 角动量守恒定律 质点(系)所受的合外力为零； 合力矩为零。 在有心力的作用下,质点(系)对力心的角动量都是守恒的； 匀速直线运动的质点(系)对任意固定点的角动量都是守恒的。 □ 关于守恒条件 讨论 用绳系一小球使它在光滑的水平面上做匀速率圆周运动，其半径为 r0 ，角速度为ω0 。现通过圆心处的小孔缓慢地往下拉绳使半径逐渐减小。求(1) 当半径缩为 r 时的角速度；(2) 此力作功几何？ 解： 例题4 m r0 r o 以小孔 o 为原点 绳对小球的拉力为有心力， 则小球对o 点的角动量守恒。 其力矩为零。 * *