第6章信号与系统(二版)于慧敏9解说.ppt

， 【例6.20】RLC串联电路如图所示。已知 ， ， ， ， ， 输入 ， 求零状态响 零输入响应 以及全响应 应 和 解：先转换成S域模型电路 vC(0–) ± + – i(0–) i(t) R L C vs(t) （a） + – sL Li(0–) R I(s) vs(t) （b） + – ± 图6-25 RLC电路S域模型 第一项仅取决于输入，与非零起始状态无关，它是零状态响应 的拉氏变换记作 。 第二项仅取决于非零起始状态与输入无关，它是零输入响应 的 拉氏变换，记作 。 因为 所以 将给定的RLC元件值代入，并展成部分分式， 得 ， ，于是 有 对上式取反变换，得 将 代入原式，用系数比较法，整理可得 同样我们可得到零输入响应的拉氏变换式 对上式逐项取反变换，得零输入响应 全响应 根据 定义 将电路数值代入后可得： 如果系统的状态不为零，则可直接从微分方程的起始状态求出零输入响应，再加上 即可得到全响应，也可以直接采用单边拉氏变换法，由于它自动计入起始状态，使求解变得简洁。 【例6.21】设某因果LTI系统的微分方程如下。 ，求全响应 。 解:系统是零状态的,对以上方程取双边拉氏变换,得 由上式解得： 考虑到输入的拉氏变换式的收敛域及系统的因果性，可知Y(s) 的收敛域为 。取Y(s)的反变换，得 【例6.22】 已知因果LTI系统的微分方程如下 已知： ， ，求全响应 ， ， 。 解：取微分方程两边的单边拉氏变换，得 所以 显然，第一项是零状态响应的拉氏变换；第二项是零输入响应的拉氏变换。将这两项分别记为Yzi(s)和Yzs(s)，有 将初始条件 ， 代入上式，经整理得 将以上两式展成部分分式，取反变换，可得， 系统的全响应 系统的基本连接方式有并联连接、串联连接、反馈连接。 并联系统的系统函数为 串联系统的系统函数为 反馈系统的系统函数为 【例6.23】已知一LTI系统的微分方程为 画出其系统方框图。 解：以上微分方程可以改写为 因为微分器不易实现，它对误差和噪声很敏感，一般都会采用积分器，该系统的时域模拟框图如图6-27所示。 图6-27中例6.23时域模拟框图 如用积分器的系统函数 来表示积分器，则构成了S域的模拟方框图，如图6-28所示。 图6-28 例6.23 S域拟框图 【例6.24】已知一因果LTI系统，其系统函数为 画出其方框图。 H(s) 可以看成两个系统函数分别为 与 的级联，如图6-29(a)所示。 图6-29(a) 例6-24图 利用拉氏变换的线性和微分性质，还可以画成另一种形 式的方框图。 而 故 图6-29(b) 例6-24图 【例6.25】已知一因果LTI系统，其系统函数为 画出其系统方框图。 解：由H(s)求得微分方程为 由该方程可直接求得系统的方框图。 图6-30(a) 例6-25 直接型 因为 ，故可看作两个系统的级联。 图6-30(b) 例6-25 串联型 将 ，用并联型方框图表示，有 图6-30(c) 例6-25 并联型 已知如图所示放大器的输入阻抗为无限大，输出信号V0(s)与差分输入信号V1(s)和V2(s)之间满足关系 试求（1）系统函数 （2）由H(s)极点分布判断A满足什么条件时，系统是稳定的。 V0(t) V1(t) - + A R + - + C V2(t) 解：∵ ∴ 为使此系统稳定，H(s)的极点应落于s平面的 左半平面，即 　 ∴当A1时，系统稳定。 课后习题： 6.1(1)(3)(5), 6.2(1)(2)(3)(5) 并试用Matlab验证, 6.3(3)(6)并试用Matlab验证,6.7,6.8(a)(d),6.13并试用Matlab验证, 6.16, 6.17, 6.18, 6.19并试用Matlab验证, 6.21(2), 6.23, 6.26并试用Matlab验证, 6.27(1)(2) 并试用Matlab验证, 6.28。 单边拉氏变换性质大部分与双边拉氏变换相同，主要区别在于时域微分和时域积分性质。 单边拉氏变换的时域微分和时域积分性质，引入了信号的起