导航原理(绪论)..pptVIP

导航原理 第一章 绪论 1，基本概念 导航 4 导航的分类 所谓自主导航，其严格的定义是，运动体完全依靠所载的设备，自主地完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，否则称为非自主导航。 优点：隐蔽性好，工作不受外界条件（自然、非自然）的影响。 非自主导航的缺点：1，需要地面站；2，实时性差；3，安全性差。 自主导航的方法主要有：惯性导航、天文导航、地（陆）标导航和卫星导航等。 惯性导航（inertial navigation）： 通过测量运动体的加速度(惯性)，并进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。 惯性导航的原理 惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。 惯性导航系统的组成及各部分的作用 加速度计 惯性导航系统的分类 （1）平台式惯性导航系统 惯性导航系统的缺点 （1）由于导航信息经过积分而产生．定位误差随时间而增大．长期精度差； 惯性导航的典型应用 二战期间德国的V2火箭首次应用了惯性导航系统 天文导航（celestial navigati