第7章 振动1解说.ppt

* * 第7章 机械振动 * * 第7章 机械振动 振动的一般概念: 机械振动：物体在平衡位置附近作往返运动。 钟摆、活塞、 波浪、琴弦 广义振动：物理量 在中心值左右变化 振动学 简谐振动（最基本、最简单） 自然界中的运动形式：机械运动、热运动、电磁运动 交流电、脑电波、心脏跳动 物体位置发生变化 * * 运动完全重复一次所需的时间称为振动的周期，以T表示。 单位时间内振动的周期数称为频率，以?表示，其单位为Hz(s-1)。 显然， 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 * * §7.1 简谐振动 一、谐振子作简谐振动的物体，通常称为谐振子。振动物体连同对它施加恢复力的物体组成谐振系统。 “单摆”和“弹簧振子”在一定条件下的运动是谐振动。 * * 1. 弹簧振子 一端固定、劲度系数为k的轻弹簧（质量不计）与质量为m的小刚体相连，置光滑斜面上。 原长 l x x O 平衡位置 θ m l ——为静伸长 设沿Ox向为正，则 由（1）、（2）得 ——弹簧振子的振动方程 * * 注：上述结果与θ无关。 例如：θ=0（l=0)时情况。 此时平衡位置？ 其解： ——弹簧振子的振动表达式 式中A和?是由初始条件（t=0时的位置x0和速度v0）决定的常数。 k m O x （详见课本P150分析） * * 2.单摆 l m θ mg o单摆——一无伸缩的轻质细绳，上端固定，下端系一可视作质点的小物体，在竖直平面内的摆动系统。 （课本P155—P156例7-2） l 解：选⊙为正向，则单摆所受合外力矩为 当θ＜5°且以rad为单位时， （“-” 表示M为回复力矩，M 阻碍θ的增加） 由转动定律 M=J? 得： * * 其解： ——单摆的振动表达式 ——单摆的振动方程 得 式中A和?是由初始条件（t=0时的位置x0和速度v0）决定的常数。 * * 二、 简谐振动的特征 1. 动力学特征（定义1）：凡在与位移（或角位移）成正比且方向相反的力（或力矩）作用下的运动，都是简谐振动，简称谐振动。 * * 二、 简谐振动的特征 2. 动力学方程（定义2）： 凡符合规律 的物理量x ，都作谐振动。 * * 二、 简谐振动的特征 1. 动力学特征（定义1）：凡在与位移（或角位移）成正比且方向相反的力（或力矩）作用下的运动，都是简谐振动，简称谐振动。 2. 动力学方程（定义2）： 3. 运动方程（定义3）： 凡具有 量）这种形式运动方程的运动都是简谐振动。 （A、ω、?为待定常 凡符合规律 的物理量x ，都作谐振动。 以上三种定义完全等价。 * * 三、简谐振动的特征量 反映质点离开原点(平衡位置)的最大距离。 1. 振幅A： 由振动系统的初始状态决定（外界给系统的能量）。 2. 角（圆）频率: 比较可得 对弹簧振子： 对单摆： ?由振动系统本身的性质所决定，常称为固有角频率，对应的?和T分别叫固有频率和固有周期。 * * 3. 初相φ： 相——反映质点的运动状态。 t =0 时的相位值，称为初相。 (? t +? )是 t 时刻的相（位）（位相，周相） 。 单位：弧度（rad）。 为方便计，规定： 注：角频率ω就是相位的变化速率。 ——取决于初始状态(计时零点的选择) 两质点作同频率的谐振动 定义：它们的相差为 （也可写成） 初位相差 两质点振动步调相同 (同相) 两质点振动步调相反 (反相) t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 * * * * 质点2 比质点1 相位超前△? 质点2 比质点1 相位滞后△? 说明： ①超前与滞后是相对的（？）。②通常将限制在≤π。例如：超前3π/2 可说成滞后π/2。 △? =4π 可写成 △? =0。③ “反（同）相”不是“反（同）向”！（异同？课后思考） * * 四、简谐振动的速度和加速度 1. 位移: 2. 速度: 3. 加速度: 为速度振幅；速度比位移的相位超前 为加速度振幅；加速度与位移反相。 （1） x、v、a 周期均为T （2）v比 x 超前π/2， a与 x 反相 也都是简谐振动 * * t x t v t a (x-t 曲线叫振动曲线) * * o T t x、?v、a x ? 2A ?v 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 ? A A -A -? A -? 2A ?v a * * t avx x - t v- t a-t ? 思考： t * * 五、A、ω、? 的确定ω由振动系统本身的性质所决定， ω一定时 A、 ?由初始状态决定。 初始状态 ：t =0时振动质点的位置x0和速度v0 。 t = 0 由此解出A、 ? ： （振动状态由