开关磁阻电动机原理..pptVIP

抑制噪声的办法 一般采用适当增加气隙长度，适当减小 α2角以减小相绕组断电时的齿极磁场强度。 近年又提出了采用所谓二步关断的办法来有效抑制电磁噪声。 4.开关磁阻电机的控制方式 单四 拍 运 行(每相通电 1/4周 期) 在这种运行方式中，电源向绕组供电的时间在 1/4周期左右，再加上续流时间，整个通电过程中相绕组有可能均处在电感随转角而增长的环境中，电流能有效地产生电磁转矩。 双四 拍 运 行(每相通电1/2周期) 缺点： 电流产生转矩的有效性将降低，而电流在绕组中的损耗却随着通流时间的增长而增加。 此外，在双四拍工作方式下由于有两相同时通电，电机磁路饱和加剧，会进一步降低电机的输出转矩，影响运行的效果及性能。 优点： 可以减小转矩的脉动 当开关磁阻电机由图 5-23所示的电容分压双极性电源供电时，采用双四拍运行还具有减小电容电压波动的作用。 结论：实用中电机高速运行时都采用单四拍方式，低速运行时常采用双四拍方式。 图5-32 开关磁阻电动机的转矩脉动 5.开关磁阻电机的机械特性 开关磁阻电机低速运行时通电周期比较长，通常采用斩波 (PWM)控制，通过改变设定电流的大小来控制输出转矩，实现恒转矩运行。 当电机进入较高速度后，功率开关导通时间缩短，电机达不到限流值，此时主要靠控制 α1 角实现恒功率特性。 当电机转速进一步升高后α1 和α2已达到极限值，电机就进入恒定 α1 和α2的运行方式，电动机的转矩与转速平方成反比，呈现出串励电动机的机械特性。开关磁阻电动机完整的机械特性如图 5-33所示。 图5-33 开关磁阻电动机机械特性 二、开关磁阻电动机的控制系统 开关磁阻电动机由于运行模式比较复杂，一般多采用微机数字控制，其结构框图如图 5-34所示，其中较为特殊的部分是它的位置检测系统和功率变换器。 图5-34开关磁阻电机控制系统结构框图 1.位置检测系统 开关磁阻电动机中为准确地控制定子绕组通电时刻(相位)，需要在电机轴端安装一个转子位置检测器，作为相位控制的定位基准信号。 图5-35是A、B、C、D四相绕组的功率开关正、反序通电时P、Q两个转子位置传感元件的输出信号波形 图5-35 位置检测信号及组合逻辑 2.功率变换器 作用： 起开关作用使相绕组及时通、断，保证电机产生预期的转矩 为电机系统提供能源 为绕组储能提供回馈路径 主电路一 这个电路结构简单，每相绕组只用一个功率开关和一个续流二极管，但它的电源电压为电机相电压的二倍，致使开关元件的电压定额成倍提高。 图5-23 四相开关磁阻电动机原理接线图 主电路二 提高能量利用率 只增加了一个斩波器用功率开关元件 VT0，比较简单 电容器和斩波器的容量都不大 图5-36带公共贮能电容的变换器电路 主电路三 功率开关和二极管承受的反压均为电机相电压 Us，耐压要求比较低 由于能实现分步关断，有利于电机噪声的控制 缺点是开关元件数目多 图5-37两个开关串联的变换器电路 再 见! 电力电子与电机系统控制研究所 7.2.1 开关磁阻电动机原理 一、开关磁阻电动机的工作原理 关磁阻电动机传动系统(简称 SRD系统) 是最近20年来开发成功的一种新型电气传 动系统，它由开关磁阻电动机(简称 SR电 机或 SRM)、功率变换器、转子位置检测 器和控制器所组成，如图 5-21所示。 图5-21 开关磁阻电动机传动系统结构 基本结构 定子和转子均为凸极结构 定子和转子的齿数不等，转子齿数一般比定子少两个 定子齿上套有集中线圈，两个空间位置相对的定子齿线圈相串联，形成一相绕组 转子由铁心叠片而成，其上无绕组 如图5-22所示 图5-22 开关磁阻电动机的基本结构 工作机理 开关磁阻电机的工作机理与磁阻(反应)式步进电动机一样，基于磁通总是沿磁导最大的路径闭合的原理。 当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时，磁场就会产生磁拉力，形成磁阻转矩，使转子转到磁导最大的位置。 当向定子各相绕组中依次通入电流时，电机转子将一步一步地沿着通电相序相反的方向转动。 如果改变定子各相的通电次序，电机将改变转向。但相电流通流方向的改变是不会影响转子的转向的。 转速的计算 设：定子绕组为m相，定子齿数 Ns=2m，转子齿数为Nr。 当定子绕组换流通电一次时，转子转过一个转子齿距。这样定子需切换通电 Nr次转子才转过一周，故电机转速 n(r/min)与相绕组电压的开关频率 f之间的关系为 (5-10)