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第五章 工业机器人工作站 第一节 概述 第二节 工业机器人 第三节 工装夹具与变位机 第四节 工作站的气控系统 第五节 工作站的电气控制原理 第六节 工业机器人示教 第五章 工业机器人工作站 工业机器人工作站：进行简单作业，且使用一台或两台机器人的生产体系。 工业机器人生产线：进行工序内容多的复杂作业，使用了两台以上机器人的生产体系。 第一节??????? 概述 以一个摩托车车架焊接 工作站为例。 一、焊接对象 由十个散件焊接成 摩托车车架 ? 二、工作站的划分 划分原因 ：①散件夹紧机构不能干涉。 ②便于焊枪作业 ③焊接时间与辅助时间之和应满足年生产量要求。 划分结果： 主管焊 第一工作站—预点焊 第二工作站—完成焊 车架焊 第三工作站—预点焊 第四工作站—完成焊 仅介绍第一工作站 三、工作站布局及组成 组成： 机器人；机器人控制系统；变位机；夹具体；未端执行器；电焊机；辅助装置；气动系统等 1. 机器人 选型因素：驱动方式 传动形式 自由度数 结 构 可搬重量 工作空间 按具体