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图的基本概念 图定义 图是由顶点集合(vertex)及顶点间的关系集合组成的一种数据结构: Graph=( V, E ) 其中 V = { x | x ? 某个数据对象} 是顶点的有穷非空集合; E = {(x, y) | x, y ? V } 或 E = {x, y | x, y ? V Path (x, y)} 是顶点之间关系的有穷集合,也叫做边(edge)集合。Path (x, y)表示从 x 到 y 的一条单向通路, 它是有方向的。 有向图与无向图 在有向图中,顶点对 x, y 是有序的。在无向图中,顶点对(x, y)是无序的。 完全图 若有 n 个顶点的无向图有 n(n-1)/2 条边, 则此图为完全无向图。有 n 个顶点的有向图有n(n-1) 条边, 则此图为完全有向图。 邻接顶点 如果 (u, v) 是 E(G) 中的一条边,则称 u 与 v 互为邻接顶点。 子图 设有两个图G=(V, E) 和G=(V, E)。若V ? V 且E?E, 则称图G是图G的子图。 权 某些图的边具有与它相关的数, 称之为权。这种带权图叫做网络。 顶点的度 一个顶点v的度是与它相关联的边的条数。记作TD(v)。在有向图中, 顶点的度等于该顶点的入度与出度之和。 顶点 v 的入度是以 v 为终点的有向边的条数, 记作 ID(v); 顶点 v 的出度是以 v 为始点的有向边的条数, 记作 OD(v)。 路径 在图 G=(V, E) 中, 若从顶点 vi 出发, 沿一些边经过一些顶点 vp1, vp2, …, vpm,到达顶点vj。则称顶点序列 (vi vp1 vp2 ... vpm vj) 为从顶点vi 到顶点 vj 的路径。它经过的边(vi, vp1)、(vp1, vp2)、...、(vpm, vj) 应是属于E的边。 路径长度 非带权图的路径长度是指此路径上边的条数。带权图的路径长度是指路径上各边的权之和。 简单路径 若路径上各顶点 v1, v2, ..., vm 均不 互相重复, 则称这样的路径为简单路径。 回路 若路径上第一个顶点 v1 与最后一个顶点vm 重合, 则称这样的路径为回路或环。 连通图与连通分量 在无向图中, 若从顶点v1到顶点v2有路径, 则称顶点v1与v2是连通的。如果图中任意一对顶点都是连通的, 则称此图是连通图。非连通图的极大连通子图叫做连通分量。 强连通图与强连通分量 在有向图中, 若对于每一对顶点vi和vj, 都存在一条从vi到vj和从vj到vi的路径, 则称此图是强连通图。非强连通图的极大强连通子图叫做强连通分量。 生成树 一个连通图的生成树是其极小连通子图,在 n 个顶点的情形下,有 n-1 条边。 深度优先搜索DFS (Depth First Search) 深度优先搜索的示例 DFS 在访问图中某一起始顶点 v 后, 由 v 出发, 访问它的任一邻接顶点 w1; 再从 w1 出发, 访问与 w1邻 接但还没有访问过的顶点 w2; 然后再从 w2 出发, 进行类似的访问, … 如此进行下去, 直至到达所有的邻接顶点都被访问过的顶点 u 为止。接着, 退回一步, 退到前一次刚访问过的顶点, 看是否还有其它没有被访问的邻接顶点。如果有, 则访问此顶点, 之后再从此顶点出发, 进行与前述类似的访问; 如果没有, 就再退回一步进行搜索。重复上述过程, 直到连通图中所有顶点都被访问过为止。 图的深度优先搜索算法 templateclass T, class E void DFS (GraphT, E G, const T v) { //从顶点v出发对图G进行深度优先遍历的主过程 int i, loc, n = G.NumberOfVertices(); //顶点个数 bool *visited = new bool[n]; //创建辅助数组 for (i = 0; i n; i++) visited [i] = false; //辅助数组visited初始化 loc = G.getVertexPos(v); DFS (G, loc, visited); //从顶点0开始深度优先搜索 delete [] visited; //释放visited }; templateclass T, class E void DFS (GraphT, E G, int v, bool visited[]) { cout
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