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3、 “控制”的基本原理(续) 二、对控制概念的进一步解释 (2) 正反馈 如反馈的信号是与输入信号相加,使产生的偏差愈来愈大,则称为正反馈。 思考: 正反馈的优点与缺点? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 新生研讨课 控制与系统工程系 周献中 信息化时代的控制 zhouxz@nju.edu.cn 第一讲—从控制现象到控制概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 课 程简 介 授课思路 课程学习目的与要求 课程计划 基本参考资料 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 授 课 思 路 沿着“四个前提,四个过程”的思路展开研讨教学: 前提①有所体会不一定是认知的,强调对存在于不同领域的“控制”和“反馈”现象的感知(即现象认知); 前提②有所发现不一定是理性的,强调对 “Cybernetics”(控制论)、“System”(系统)、“Communication”(通信)等有关概念提出的背景和方法方式的了解(即概念提炼); 前提③有概念创新不一定是共识的,强调学术界对“控制论”、“系统论”和“信息论”自出现起就存在的各种学术讨论的理解(即学术纷争); 前提④有知识体系不一定是完善的,强调对应用控制思想和方法于信息化时代各领域时出现的新现象和面临的挑战的认识(即机遇与发展)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在信息化时代,控制和自动化技术的应用新机遇将不断涌现,同时也面临着巨大的挑战。作为新生研讨课,本课程将以来自生活、科技、军事等领域典型的系统为案例基础,由简到复杂地针对其中存在的大量控制话题(如系统建模、决策与人的作用、系统的可靠性等)进行开放式讨论、研究型教学,让新生对控制在信息化时代不同领域的应用及涉及到的基本理论和技术问题有初步的认识。以激发大家能在交叉学科领域发现并提出与控制相关的问题,进而能自觉地将控制论思维与研究方法与所学的专业知识进行关联和融合进行进一步研究和探索的兴趣。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 课 程 计 划 第一讲 从控制现象到控制概念(2+2学时); 第二讲 控制理论与技术的发展(2+4学时); 第三讲 控制面临的机遇与挑战(2+2学时); 第四讲 控制的新话题(2+4学时); 实验与演示 (2小时); 总结汇报 (2小时)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要参考资料: 维 纳著,控制论,北京大学出版社,2007 理查德等,信息爆炸时代的控制,科学出版社,2004 彭永东著,控制论的发生与传播研究,山西教育出版社,2008 周献中等,自动化导论,科学出版社,2009 其他有关论文与科技资料 无固定教材 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 常见的控制现象 对控制概念的进一步解释 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 你从中看到和想到了什么? 一、常见的控制现象
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