第05章__S7200中断系统教程.pptVIP

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顺序停止控制程序 M0.1=1,程序跳转到入口0 M0.0=1,程序跳转到入口1 启动30s定时器 移位寄存器每30s移位一次 移位一次,V100.7=1,Q0.3=0,M4停止 30s后,又移位一次,Q0.2=0,M3停止 第三次移位,Q0.1=0,M2停止 第四次移位,Q0.0=0,M1停止 M0.1 O JMP T38 I0.0 M0.0 1 JMP LBL 0 +300 T38 IN PT TON T38 M0.1 V100.4 -4 P EN DATA S_BIT N ENO SHRB V100.7 顺序停止控制程序 Q0.3 R Q0.2 R 1 1 Q0.1 R 1 V100.7 V100.6 V100.5 LBL Q0.0 R 1 V100.4 1 移位一次,V100.7=1,Q0.3=0,M4停止 30s后,又移位一次,Q0.2=0,M3停止 第三次移位,Q0.1=0,M2停止 第四次移位,Q0.0=0,M1停止 例3 : 机械手的顺序控制 符号表 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (二)顺序功能继电器SCR法 (一)顺序功能图法 (一)顺序功能图法 (一)顺序功能图法 (一)顺序功能图法 交通灯控制 Mech_hand owrking cycle Down Q0.0 I0.2 Clasp Q0.4 Up Q0.1 I0.2 E_stop start Down Q0.0 Q0.3 I0.1 I0.3 I0.0 Init I0.5 Q0.2 I0.4 Q0.4=0 Up Q0.1 I0.3 NETWORK 1LD I0.0AN I0.1AB= SB0, 0SS0.0, 1 NETWORK 2LSCR S0.0 NETWORK 3LDN I0.2 ANQ0.4=M0.0 NETWORK 4LD I0.2S Q0.4, 1 NETWORK 5LD Q0.4TON T38, +20 NETWORK 6LD T38AN I0.3=M1.0 Network 2 SCR S0.0 Network 1 I0.0 ( S ) S0.0 Network 5 Network 4//Grasp I0.2 Network 3//Move down I0.2 M0.0 () 1 I0.1 SB0 ==B 0 Network 6//Move Up ( S ) Q0.4 1 Q0.4 T38 EN PT TON +20 T38 () M1.0 I0.3 Q0.4 NETWORK 7LD I0.3AT38SCRT S0.1 NETWORK 8SCRE NETWORK 9LSCR S0.1 NETWORK 10LDN I0.5=Q0.3 NETWORK 11LDI0.5ANI0.2=M0.1 NETWORK 12LDI0.2RQ0.4, 1 S0.1 Network 9 Network 8 Network 7// Grasp Network 10 Network 12// Release workpiece Network 11// Move Down I0.3 ( SCRT ) S0.1 ( SCRE ) I0.2 I0.5 Q0.3 () ( R ) Q0.4 1 I0.5 () M0.1 I0.2 T38 SCR NETWORK 13LDN Q0.4TON T39, +20 NETWORK 14LDT39SCRT S0.2 NETWORK 15SCRE NETWORK 16LSCR S0.2 NETWORK 17LDNI0.3=M1.1 NETWORK 18LDI0.3ANI0.4=Q0.2 Network 14 ( SCRE ) Network 17//Move up Network 16 T39 ( SCRT ) S0.2 Network 15Network 13 Q0.4 T39 EN PT TON +20 SCR S0.2 I0.3 M1.1 () Network 18// Move left I0.3 () Q0.2 I0.4 NETWORK 19 LDI0.4 SCRT S1.0 NETWORK 20 SCRE NETWORK 21 LDS1.0 RS1.0, 1 NETWORK 22 LD M0.0 O M0.1 = Q0.

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