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MM440电机控制系统的实现 　　摘 要：MM440电动机在企业生产中广泛的使用，如何通过S7-300PLC实现对电机的自动控制是非常重要的，本文详细的阐述了MM44O控制系统的实现，从硬件到软件编程，使电机控制更容易实现。 　　关键词：PLC；MM44O；控制系统 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.140 　　1 硬件系统的实现 　　首先将实验台上的MM440的电源连接孔与电源模块的连接孔用带保护套的连接线连接起来；再将PS307的电源连接孔与电源模块的连接孔用带保护套的连接线连接起来；再检查CPU315F是否处于STOP状态，若不处于STOP状态，将CPU开关拨码拨至STOP状态；查看Profibus DP总线的终端电阻开关是否正确；然后仔细检查每根接线；确保无误，上电。 　　2 软件组态 　　2.1 创建项目并组态S7-315F，MM440 　　在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择Simatic 300 Station，添加一个新的S7-300的站，如图1所示。 　　2.2 配置硬件 　　在STEP7 管理器中双击Hardware打开硬件配置；添加一个300的 机架，添加电源和CPU模块，并设定CPU的PROFIBUS-DP地址。 　　2.3 配置MM440 　　点击DP总线“master：DP master system（1）”，在硬件目录下PROFIBUS-DP下SIMOVERT选择MICROMMASTER 4，双击添加一个MM440站点；设定MM440站点的PROFIBUS-DP地址，地址为3； 　　在MM440站上添加与PLC通讯的报文格式，选择报文格式，即变频器与PLC的DP通讯格式为6个字的接收与6个字的发送，如注下图中“I Address”与“Q Address”为输入输出地址，其长度都为6个字，且可以修改，本例中首地址为256。 　　2.4 保存并编译硬件组态 　　完成硬件组态。 　　3 硬件组态下载 　　在SIMATIC Manager 的Option 菜单下的Set PG/PC，选择相应的通讯接口，本例中使用实验PC的本机网卡进行以太网连接；将300 CPU运行模式设置成“STOP”状态；在HW Config 中点击“DOWNLOAD”按钮下载硬件组态之CPU中。 　　4 加载错误诊断OB块 　　将以下错误诊断OB块添加到STEP7 Program 的Block中：OB70、OB71、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB122，以确保CPU在诊断发生故障时不停机而保持在运行状态；在SIMATIC Manager中，选择Simatic 300 Station，点击“DOWNLOAD”按钮下载硬件组态之CPU中；将S7-300CPU模式选择开关设置成“RUN”的状态；至此，S7-300的组态和下载完成，可以看到MM440上的指示灯变为了绿色，说明DP通信正常。 　　5 在线监控和诊断 　　在HW Config 中点击“Online”按钮，建立与S7-400H的在线连接，根据在线设备的状态判断设备是否处于正常运行的状态；当有故障发生时，双击CPU0，在弹出的对话框中选择“诊断缓存区”选项卡，根据“诊断缓存区”的信息判断设备的故障，并可根据该信息排除故障；故障排除后，系统将重新进入正常的运行状态。 　　6 程序编写 　　在blocks中插入一个DB块，目的为周期性通过对DB块中相应地址赋值控制变频器控制字及速度给定双击DB3，并分配足够空间给该数据块（大于6个word）写数据块DB4在blocks中插入一个DB块，目的为周期性从变频器读取需要的状态字，速度反馈、电流和电压。双击DB4，分配足够空间给该数据块（大于6个word）。 　　写FC1程序。在blocks中插入一个FC块。双击FC1进入里面按下图写程序；首先写通讯程序，调用SFC14、SFC15。周期性读取和修改变频器内参数，“LADDR”为PLC与变频器输入输出地址的首地址， 256；“RECORD”中输入存放输入输出数据的首地址，本例中应设为上一步骤中建立的DB3和DB4的首地址。 　　针对MM440的控制字，实现对启停、复位和反转三个功能进行控制调用子程序FC10、FC11实现变频器输入速度给定和基本参数的输出例如频率输出、实际电压输出和实际电流输出。MD50为速度给定输入中间变量；DB4.DBW2存储变频器输出频率；DB4.DBW4存储输出电压；DB4.DBW6存储输出电流。 　　写FC10程序。在blocks中插入一个FC10功能块，目的是通过中间变量