5-4数控编程与操作.ppt

* * 5.2 数控系统的编程指令体系 5.2.1 准备功能G代码 （4）螺纹切削G32 格式： G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__ ； 说明： X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。 U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量。 F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值； R、E：螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E为X 向退尾量，R、E在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其值为正表示沿Z、X正向退回，为负表示沿Z、X 负向退回。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用退回功能；根据螺纹标准R一般取 0.75～1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。 P：主轴基准脉冲处，距离螺纹切削起始点的主轴转角。 注意： ① 从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数； ② 在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动； ③ 在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能； ④ 在螺纹加工轨迹中，应设置足够的升速进刀段δ1 和降速退刀段δ2，以消除伺服滞后造成的螺距误差； 4．回参考点控制指令 （1）自动返回参考点G28 格式：G28 X_ Z_ ； 说明： ① X、Z：绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。 ② G28指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。 一般用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。 ③ 在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，供G29使用。 ④ 电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。 ⑤ G28指令仅在其被规定的程序段中有效。 （2）自动从参考点返回G29 格式：G29 X_ Z_ ； 说明： X、Z：绝对编程时，为定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时为定位终点相对于 G28中间点的位移量。 ② G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。 ③ G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 5．暂停指令G04 格式：G04 P_ ； 说明： ① P：暂停时间，单位为 s。 ② G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。在执行含G04 指令的程序段时，先执行暂停功能。 ③ G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。 ④ G04 可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。该指令除用于切槽、钻镗孔外，还可用于拐角轨迹控制。 6．恒线速度指令G96、G97 格式：G96 S_ ； G97 S_ ； 说明： ① G96：恒线速度有效。G97：取消恒线速度功能。 ② S：G96后面的S值为切削的恒定线速度，单位为 m/min；G97后面的S值为取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为 r/min；若缺省，则为执行G96指令前的主轴转速度。 注意： 使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）在系统参数中设定主轴最高限速。 小结：1．螺纹切削指令G32的用法 2．G28、G29指令的意义及用法 练习编程：2.14-(10)