第7章数学基础教程.pptVIP

7.8 公因子和最大公因子 （2）证明的任一其他右公因子为R(s) 的右公因子 由 有 W(s)为多项式矩阵 从而，为R(s)的右乘因子。 综上，R(s)为的一个gcrd。 7.8 公因子和最大公因子 3、gcrd的性质 （1）gcrd的不惟一性R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd，则对任意单模阵W(s)，矩阵W(s)R(s)也是一个gcrd。 证明： 由 构造单模阵 导出 且为单模阵。 存在单模阵 使成立由gcrd构造定理，W(s)R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd。 7.8 公因子和最大公因子 （2）gcrd在非奇异性和单模性的惟一性 （3）gcrd非奇异的条件 （4）gcrd的基于矩阵对表达式 （5）R(s)元的次数可能大于D(s)和N(s)元的次数 7.9 互质性 1、定义 右互质：gcrd为单模阵 左互质：gcld为单模阵 2、判据多项式矩阵D(s)和N(s)右互质的充要条件是，存在多项式矩阵X(s)和Y(s)，使成立。 证明： 必要性：已知D(s)和N(s)右互质，欲证成立 由gcrd构造定理 D(s)和N(s)右互质，R(s)为单模阵存在且为多项式阵 左乘 （1）贝佐特等式判据 7.9 互质性 令 充分性：已知成立，欲证D(s)和N(s)右互质 设R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd存在且为多项式阵 R(s)为单模阵，D(s)和N(s)右互质。 7.9 互质性 （2）秩判据 D(s)非奇异 D(s)和N(s)右互质 例： 对 降秩的s值 s=1 s=-1 对 降秩的s值 s=-1 对 降秩的s值 s=1 s=0 s=-2不存在一个s值使3个多项式矩阵同时降秩，D(s)和N(s)右互质。 7.9 互质性 （3）非右互质判据 D(s)非奇异，D(s)和N(s)为非奇异的充要条件是同时满足 证明： ①由 取 得 7.9 互质性 ②令 D(s)非奇异即R(s)非奇异非奇异即存在 构造如下恒等式 其中 由舒尔公式非奇异即存在 对上述恒等式求逆，得 7.9 互质性 或 取行列式 V(s)为单模阵 7.9 互质性 由 D(s)和N(s)非右互质 3、gcrd构造定理的一些推论 （1）U22(s)和U21(s)为左互质 （2）U22(s)非奇异， （3）D(s)和N(s)为右互质，当且仅当 7.10 列次数和行次数 1、定义 （1）多项式向量的次数 （2）多项式矩阵的行次数和列次数 多项式矩阵M(s) M(s)的列次数定义为每一列列向量的次数 M(s)的行次数定义为每一行行向量的次数 7.10 列次数和行次数 例： 解： 2、列次表达式和行次表达式 为列次系数阵 低次多项式矩阵，且 （1）列次表达式 7.10 列次数和行次数 例： 解： 7.10 列次数和行次数 为列次系数阵 低次多项式矩阵，且 （2）行次表达式 例： 解： 7.10 列次数和行次数 给定非奇异方阵 7.11 既约性 1、定义 （1）称为列既约 （2）称为行既约 例： 非列既约 行既约 2、既约性判据 给定非奇异方阵为列既约 列次系数矩阵非奇异为行既约 行次系数矩阵非奇异 例： 非列既约 行既约 7.11 既约性 3、非既约矩阵的既约化给定非既约矩阵M(s)，则必可找到单模阵U(s)和V(s)，使M(s)U(s)和V(s)M(s)为列既约或行既约。既约化的基本途径是通过引入单模变换以降低某些过高列次数或过高行次数。 例： 非行既约 行既约 行既约 7.11 既约性 7.12 史密斯形 1、定义给定多项式矩阵，，，可找到相应的单模阵和，使其中为非零首1多项式，且满足整除性，即为多项式。 2、算法 （1）若，则史密斯形。 （2）若，则在的所有元素中选一个阶次最低的元素，通过初等变换置换到位置上。 （3）基于元素，将同一行或同一列的其他元素通过初等变换为比它阶次低的元素。 （4）再将变换后的矩阵中阶次最低的元素通过初等变换置换到位置上。 （5）重复（3）（4）步骤 （5A）降为零阶，再重复一次，其余元素先为零。 7.12 史密斯形 （5B）尚未降为零阶，但同行同列其余元素先为零。 （6）检查*块中其余元素，a，必须满足整除性，b，*中元素阶次不低于元素。 （7）如*块中元素阶次低于元素，通过初等变换置换到位置，重新回到（3）开始。如*块中元素不满足整除性，将该元素所在行加到第一行，重新回到（3）开始。 （8）若满足（6），冻结元，将*块做如上处理。 7.12 史密斯形 例： 7.12 史密斯形 3、史密斯形的特性 （1）不变多项式的史密斯形中为的不变多项式。 且令 （2）史密斯形是惟一的，而变换为的单模变换阵对不惟一。 （3）史密斯意义下等价若和为史密斯意义下等价，当且仅当和具有相同的史密斯形，记为 7.12 史密斯形 史密斯意义