液压缸结构及原理..pptVIP

第４章　液压缸 第４章　液压缸 第４章　液压缸 柱塞缸产生的推力F和运动速度v分别为 　　　 　 (4-10) (4-11) 式中 A ——柱塞缸的有效工作面积，A=πd2/4； p ——液压缸的进油压力； d ——柱塞的直径； F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度； q ——输入液压缸的流量。 第４章　液压缸 ω= 摆动式液压缸又称为摆动式液压马达，其输出运动为摆动运动，输出参数为转矩和角速度。如图4-5所示，其主要由缸筒1、叶片轴2、定位块3和叶片4等组成。 图4-5a为单叶片式摆动缸，其摆动角度可达300°。它的理论输出转矩T和角速度ω分别为： T = (4-13) (4-12) 式中　R1 ——叶片轴半径； R2 ——缸筒半径； b ——叶片宽度 4.1.3 摆动式液压缸 第４章　液压缸 a) b) 图4-5　摆动缸 a)单叶片式 b)双叶片式 1－缸筒　2－叶片轴　3－定位块　4－叶片 图4-5b为双叶片式摆动缸。其摆角最大可达150°。它的理论输出转矩是单叶片式的两倍，在同等输入流