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力系简化 * §1-2 力系简化 一、力线平移定理 :当研究力对物体的外效应时，可以把作用在物体上点A的力F ，平行移到任一点B， 这个力偶矩等于原来的力F 对新作用点B的矩。 但必须同时附加一个力偶。 rAB * ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力=力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d 。 ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 丝锥受力 合理否？ * 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 5 1 2 3 4 5 5 * 等 效 等 效 二、一般力系向一点简化 原理——力线平移定理 O点—— 简化中心 O 任选一点 中间结果：得到一汇交力系和一力偶系 最终结果：得到一个力和一个力偶。 * R? ——主矢——汇交力系的合力称为原力系的主矢 等 效 等 效 MO——主矩——力偶系的合力偶称为原力系对“O”点的主矩。 主矢: 与O点的选择无关。 主矩： 与简化中心O有关。 * 主矢大小： 主矢方向： 等 效 等 效 * 主矩大小： 主矩方向： 其中： * 三、空间一般力系简化结果的讨论 1、若 ，则该力系平衡（下节专门讨论） 2、若 ，则该力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩M