XX公司优管内布线专利申请技术底稿-机械类程序.pptVIP

六轴工业机器人第一关节线缆分布 专利申请提案基本信息表 发明创造名称 发明创造类型 □发明专利□实用新型专利 □外观设计专利 申请人（专利权人）名称 申请人地址 第一发明人/设计人 身份证号码 联系电话及邮件 其他发明人/设计人 联系人 联系电话及邮箱 专利代理人（可不填写） 联系电话 （可不填写） 背景： 1.机械臂是模仿人类手臂功能研发而成机器人系统，通过若干电机伺服机构控制各个关节的折弯姿势以完成一套复杂的收放操作。而电机的供电导线好比机械臂的血管，若是导线断裂就会使机械臂的某个关节瘫痪。 2.现在市面上大多数机械臂采用的是机械臂外走线方式，然而随着五自由度、六自由度机械臂的普及，裸露在外的导线需要留足长度以配合机械臂运动，一来增加了导线的材料费用，二来提高了因绕线带来的断裂风险，三来容易碰到生产线上的加工品，导致生产事故。 现有技术1：CN9739.4 “具有走线中心孔的机器人臂”公开了一种在机械关节内设置走线孔的设计方案，此方案能够很好地解决因为绕线而令导线断裂的问题，然而导线仍然能与旋转着的机械关节内壁摩擦，导线仍有断裂隐患。 现有技术2：C4 “用于关节机构的旋转轴承装置、关节装置、走线装置和机器人装置”中公开了一种行走机器人，其旋转轴设有供导线穿过的凹槽，旋转轴外配有环状件，可防止旋转中导线从