4、5平面力系的平衡.ppt

再取齿条AB为研究对象，其受力如图所示。列平衡方程 解得 故 * * 工程力学 §2–1 任意力系的简化 §2–2 任意力系的平衡 §2–3 物体系的平衡 第二章 平面力系 §2–3 物体系统的平衡 力偶系 平面 任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 1.静定与静不定问题的概念 力偶系 平面 任意力系 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） [例] 2.物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系静止,物系中每个单体也是平衡的。 ②每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个 方程（设物系中有n个物体） 解物系问题的一般方法： 1.取物体系中的每一个物体为研究对象，分别列出方程求解。 2.由整体 局部，由局部 整体。 [例1] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 例2 组合梁ACB如图所示，已知q=2kN/m，F=4kN，M=4kN·m，a=2m， 。试求A、B处的约束力。 解：先研究CB杆。 代入数值得 再研究整个组合梁， FB 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P,各构件自 重不计, 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 例3 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 例4 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 静力学问题解题步骤与技巧： 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 四、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 [练习1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求B的约束力、AC 杆内力？ 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 取CD杆为研究对象 解： [练习2]如图所示组合梁ACB，试求A、B、C、D处的约束力。  轮重为P，半径为r，BDE为一直角折杆，A为固定铰链，B、E为中间铰链，D处为可动铰链， ，不计杆重和摩擦，求A、B、D处的约束力及轮作用在ACB杆上的压力。 练习3 解：先取整体为研究对象 再研究BDE杆及轮，所受力系也为一平面任