人工智能96708.ppt

What is intelligence? Intelligence: 人们知觉、学习、理解和认知的能力.什么是 artificial intelligence? Artificial Intelligence: 所谓人工智能，就是人工的方法在机器（计算机）上 实现的智能，或者说是人们使用机器模拟人类的智能。由 于人工智能是在机器上实现的，所以又称为机器智能。 从另一个角度来看，人工智能是研究怎样使计算机来 模仿人脑从事的推理、证明、识别、理解、设计、学习、 思考、规划及问题求解等思维活动，来解决人类专家才能 处理的复杂问题。 不同声音 Feigenbaum（EdwardAlbert爱德华费根鲍姆） 告诉机器做什么而不告诉它怎么做,如果机器能够完成任务,我们就说这个机器是有智能的。 美国Stanford大学 知识工程学派Several believes Searle’s belief（塞尔） Thinking can occur only in very special machines —— living ones made of proteins 向强人工智能挑战： 塞尔标准的意义在于：它说明机器智能是有限度的，机器智能永远不可能超过人类智能。因此，它为人工智能提供了一个动态的、恒久适用的标准。Several believes Newell Simon: physical symbol system hypothesis（物理符号系统假说） 纽厄尔，西蒙，卡内基－梅隆大学 “a physical system is a machine that is capable of manipulating symbolic data.” Approaches to AI Two main approaches: Symbolic vs. Subsymbolic符号vs 亚符号 Symbolic processing approaches Classical AI Newell and Simon ——physical symbolic system hypothesis #物理符号系统假说 # ● Knowledge-based approach——enough knowledge required 基于知识的方法 (2) Subsymbolic processingapproaches Bottom-up style 在最底阶段我们认为把符号叫做信号更为确切。 Symbol - Signal Well-known examples Neural networks （神经网络） Evolution systems（进化系统） ……… 符号智能与计算智能符号智能就是符号人工智能，它是模拟脑智能的人工 智能，也就是所说的传统人工智能或经典人工智能。符号 智能以符号形式的知识和信息为基础，主要通过逻辑推 理，运用知识进行问题求解。符号智能的主要内容包括知 识获取（knowledge acquisition）、知识表示（knowledge representation）、知识组织与管理和知识运用等技术（这些构 成了所谓的知识工程（Knowledge Engineering, KE））以及基于 知识的智能系统等。 符号智能与计算智能计算智能就是计算人工智能，它是模拟群智能的人工 智能。计算智能以数值数据为基础，主要通过数值计算， 运用算法进行问题求解。计算智能的主要内容包括：神经 计算（Neural Computation， NC）、进化计算（亦称演 化计算，(Evolutionary Computation，EC),包括遗传算法 （Genetic Algorithm，GA）、进化规划（Evolutionary Planning，EP）、进化策略（Evolutionary Strategies，ES）等）、免疫计算（immune computation）、粒群计算（Particle Swarm Algorithm，PSA）、蚁群算法（Ant Colony Algorithm，ACA）、自然计算（Natural Computation，NC）以及人工生命（Artificial Life，AL）等。 以移动机器人路径规划为例，探讨可使用的人工智能方法： ANN与路径规划该方法研究了障碍物形状是矩形并且利用能量函数来 描述其边界和位置已知情况下的机器人路径规划算法。通 过计算地图中的某个点是否落在障碍物矩形范围中来确定 这个点是否为障碍物点，其能量函数的定义利用了ANN结 构，根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动 态运动方程，规划出的路径达到了折线形的最短无碰路 径，计算