机器人技术模拟试卷1..docVIP

东 北 大 学 网 络 教 育 学 院 级 专业 类型 机器人技术 试 卷（开卷）（A/B卷） （共 页） 2010 年 2 月 学习中心 姓名 学号 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分） 1．机器人的定义中，突出强调的是 1)．具有人的形象 2)．模仿人的功能 3)．像人一样思维 4)．感知能力很强 2．一个刚体在空间运动具有几个自由度？ 1)．3个 2)．4个 3)．5个 4)．6个 3．运动逆问题是实现如下变换： 1)．从关节空间到操作空间的变换 2)．从操作空间到迪卡尔空间的变换 3)．从迪卡尔空间到关节空间的变换 4)．从操作空间到任务空间的变换 4．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得