第五章自动控制仪表试题.pptVIP

第五章 自动控制仪表(控制器) 第一节 概述 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 第三节 模拟式控制器 第四节 数字式控制器 第五章 自动控制仪表(控制器) 第一节 概述 控制器在自动控制系统中将被控变量的测量值与给定值 相比较,产生一定的偏差,控制仪表根据该偏差进行一定的 数学运算,并将运算结果以一定的信号形式送往执行器,以 实现对于被控变量的自动控制。 第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 控制规律: 控制器输出信号与输入信号之间的关系。 控制器的输入信号:给定值信号x与测量信号z的差值, 即偏差信号e=x-z。 控制器的输出信号:送往执行器的信号p。 研究控制器的控制规律:控制器和系统断开,在开环时单独 研究控制器本身的特性。指p与e之间的函数关系,即 p=f(e)=f(x-z) 。研究e为一阶跃信号, p随时间变化规律。 控制规律的形式:位式控制(双位控制).比例控制(P).积分 控制(I).微分控制(D).比例积分控制(PI).比例微分控制 (PD).比例积分微分控制(PID)。 1.动作规律:当测量值z x (给定值)时,控制器的输出p为最 大(或最小);当z x时, p为最小(或最大),只有两个输出值, 控制机构只有两个极限位置,也称开关控制。 理想的双位控制器其输出与输入偏差之间的关系： 实例:利用电极式液位计来控制贮槽的液位,是采