FEM_ch4_有限元法求解平面问题讲述.pptVIP

* * 将作用于单元上的各种外荷载，按静力等效原则移置到结点上去，化为等效结点荷载。故单元内已没有外荷载。 * 1.节点协调原则 整个结构的单元在变形后，应在节点处仍然保证协调地相互连接。如几个单元都在节点i处相聚，则这些单元在节点i处必须有相同的位移。 2。节点平衡原则 整个结构各节点应满足力的平衡条件，即对每个节点而言，环绕该节点的各单元对它作用的节点力合力等于该节点上的载荷 * 单元贡献矩阵用单元刚度矩阵按节点编号扩零，扩阶后的单元刚度方程只不过增加了两个0=0的方程，因此与原方程等价。 用扩阶后的单元刚度矩阵、结构的整体位移微量、扩阶后的节点 力向量代替原来的单元刚度矩阵、单元节点位移、单元节点力向量，不影响虚功及应变能的计算。 * 每一行从第一个非零元素起主对角线元素止的元素个数或 包括对角元素在内的半个带状区域内，每行（或列）包含的最多元素个数 * 带状性 0 0 如果编码合适， 的非零元素分布在以对角线为中心的带状区域内。 B 半带宽B 包括对角元素在内的半个带状区域内，每行（或列）包含的最多元素个数 B=（相邻节点号码的最大差值+1）×2 存贮包括主对角线在内的半个带状区域元素 第六节 整体分析 总体刚度矩阵 4. 四节点矩形单元 三角形单元 ：对曲线边界适应性好， 计算精度低 位移函数的项数的多少要受到单元型式的限制，项数应与单元的自由度数一致。 i, j, m, p四个点的坐标值 位移函数 求得 代回位移函数 代入 位移模式 第六节 整体分析 总体刚度矩阵 式中形函数为： 其中： 第六节 整体分析 总体刚度矩阵 矩形单元位移函数的收敛性讨论： 1）刚体位移（同三角形单元） 2）常量应变： 第六节 整体分析 总体刚度矩阵 3）位移连续性： a. 单元内连续 b. 节点连续 在节点r处 在其它节点处 显然u,v是x,y的连续函数。 第六节 整体分析 总体刚度矩阵 不同单元在同一节点处位移相等。 c. 边界连续 以ij边为例：y=-b代入： 所以，u,v在边界上为一直线，经过两点有且只有一条直线，边界连续。 第六节 整体分析 总体刚度矩阵 第七节 边界条件处理 计算成果整理 1. 进行边界处理的原因 总刚矩阵的奇异性： 无逆矩阵 无法求解 的奇异性是由于其中包含了弹性体的刚体位移 考虑边界约束，消除刚体位移 边界处理 给定位移边界 2.边界的约束情况 对称结构： 第七节 边界条件处理 计算成果整理 几何形状，边界约束及载荷均关于 x 轴或 y 轴对称。 2. 进行边界处理的方法 (1）降阶法： 将总体平衡方程中位移为0的相应行和列划去 第七节 边界条件处理 计算成果整理 1. 降阶：2n ×2n降为(2n-r) ×(2n-r) 2. 奇异矩阵变为非奇异矩阵 3. 打乱[K] [FL]的储存顺序,不利于编程 (2) 对角元素置1法 第七节 边界条件处理 计算成果整理 将位移为0的所在行和列置0，对角元素置1 如： 则： (3) 对角元素乘大数法 令： 第七节 边界条件处理 计算成果整理 如： 则： 3. 计算成果整理 在有限元法中，位移的精度较高， 其误差量级是　　　 ，即与单元尺度的二次幂成正比。应力的误差量级是　　　 ，即与单元的大小成正比。 计算成果 (1)位移 (2)应力（应变） 对于结点位移的成果，可以直接采用。 三结点三角形单元的应力的成果，不但应力的精度较低，而且还产生了所谓应力的波动性。 假设单元 ① 的应力成果为　　 ，其中 为真解， 为误差。 由于在结点都列出了平衡方程并令其满足，从而使相邻的 ② 单元的应力趋近于　　　 。 应力的波动性 第七节 边界条件处理 计算成果整理 应力成果的整理方法： （1）绕结点平均法：把环绕某一结点的各单元中的常量应力加以平 均，用来表征该结点处的应力； （2）两相邻单元平均法：把两个相邻单元中的常量应力加以平均，用 来表征公共边中点处的应力。 提高应力的精度方法： （1）加密网格，减少单元的尺寸，以提高应力的精度。 （2）采用较多结点的单元，并使 位移模式中包含一些高幂次的项， 从而提 高位移和应力的精度。 第七节 边界条件处理 计算成果整理 由具体结构及给定条件，绘计算简图---尺寸、