4_3角动量角动量守恒定律分析.pptVIP

力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理 一 质点的角动量和刚体的角动量 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理 可见用动量描述刚体的转动状态就不合适了 引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 动量对参考点（或轴）求矩 1 质点的角动量（动量矩） 大小： 的方向：符合右手螺旋法则 定义： 质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 的圆运动. A z （相对圆心O） (圆运动) 2 刚体绕定轴转动的角动量 O 质点作圆周运动，对圆心的角动量 刚体对轴的角动量 、 的方向平行于转轴。 L 二 刚体定轴转动的角动量定理 刚体角动量对时间的变化率，等于作用于刚体上的外力矩之和。 冲量矩（角冲量） 对给定转轴 ，刚体所受的冲量矩等于角动量的增量. 注意：力矩M和角动量L 必须对同一转轴。 （J不变） 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 当刚体所受合外力矩为零时，刚体的角动量保持不变。 讨论 （1） 守恒条件 注意: 合外力为零，合外力矩不一定为零。 （2） 内力矩不改变系统的角动量. 注意：一个系统内的各个刚体或质点的角动量必须对同一个固定轴而言。 (3) 在冲击等问题中 常量 （4） 角动量守恒定律是自然界的普适定律. 角动量守恒 例1 地球半径 R=6378km, 卫星离地面最近距离为 l1 = 439km, 最远距离为 l2 = 2384km , 设近地点卫星速度为 v1 = 8.1km/s。 求：远地点卫星速度。 解： 以卫星为研究对象，运动过程中，只受引力作用，而引力方向指向转点地心。引力矩为零，卫星对地心的角动量守恒。 例2 用绳系一小物块使之在光滑水平面上作圆周运动（如图所示），圆半径为 ，速率为 。今缓慢地拉下绳的另一端，使圆半径逐渐减小。求圆半径缩短至 时，小物块的速率是多大。（自练） 解：以物块为对象，物块受的拉力方向指向转点圆心，则合外力矩为零。 角动量守恒 质点的动量守恒吗？ 解：以两圆盘为系统，在啮合过程中有重力、轴对圆盘支持力及轴向正压力，但均不产生力矩；而圆盘间切向摩擦力属于内力。系统角动量守恒. 例3 如图所示，有两个转动惯量分别为 和 的圆盘A和B。A是机器的飞轮，B是用以改变飞轮转速的离合器的圆盘。开始时，它们分别以角速度 和 绕水平轴转动。然后，两圆盘在沿水平轴方向的外力作用下，啮合为一体，其角速度为 。求啮合后的两圆盘的角速度 。 J 0 角动量守恒. 解得： 解：以人、哑铃和转盘为系统; 求：双臂收缩由 变为 时的角速度。 初始转速为 。 例4 人和转盘的转动惯量为 , 哑铃的质量为 (收缩双臂后人和转盘的转动惯量近似不变) 解 第一过程：虫落到杆（碰撞） 以小虫和细杆为系统，小虫与细杆的碰撞瞬间，前后系统角动量守恒(虫的重力矩小于碰撞冲力内力矩） 例5 质量很小长度为 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行。设小虫与细杆的质量均为m。问:欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 由角动量定理： 第二过程：虫爬行 例5 质量很小长度为 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行。设小虫与细杆的质量均为m。问:欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行?