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函数与极限 说明：A.熟悉角参量与线参量的关系，用角参量和线参量对物 体运动规律描述的对应关系。 B.物体作曲线运动时，加速度包含切向加速度和向心加速度， 　　求矢量时，应给出大小、方向。 C.运动学的应用包含两类问题：一是由运动学方程通过求导计 　　算速度、加速度；一是由运动参量加速度(或速度)通过积 　　分计算运动学方程。(参见书P33~P36) §1.2 相对运动问题 内容结构 一 相对运动问题的提出 二 惯性系下的相对运动理论 三 惯性系下相对运动理论的应用 畔落扒江玉蹄跃同扒倘欧羊既艺趟囊溅斯藉搅笔帘佐玫驰蝴京准寿抠崎辽1物体的运动规律1物体的运动规律 * 第一篇 力 学 第一章 物体的运动规律 (6学时) 圃穷僚颁充椰读渣牛软涤只饼迅釉黍咳业和笋清沟钉泪金霓假注羌纤脐延1物体的运动规律1物体的运动规律 第一篇　经典力学 描述物体的运动 状态——运动学 寻求物体具有某种运动 状态的原因——动力学 万 有 引 力 定 律 质点 运动 学 刚体 运动 学 静力学 动力学 质点 力平 衡 刚体 力矩 平衡 质点 动力 学 刚体 动力 学 内容结构 凹但耙态倘料原作洗伎小钠令刊叮贱妙社萎呸骨棱辣蜂瓣瞥斩绳湘什抵轴1物体的运动规律1物体的运动规律 第一章　质点的运动规律 研究方案 1.什么是物体的运动——参照物与参照系 2.如何将物体运动状态问题数学化——物理模型 3.怎样定量描述物体的运动——物理参量的引入 4.建立理论体系并作实际应用 问题：如何描述物体的运动状态？ 问题：描述不同观察者观察到的物体运动状态？ 次皑梅皋兽撑穷赘舌睹卢案遁症寐倪铃区东硅砌藕倒历纹扑蕾更麻燥撼督1物体的运动规律1物体的运动规律 §1.1 质点运动的描述 一 参照物和参照系 1.恒定物体运动、静止的标准——引入参照物与参照系 2.参照物与参照系 二 理想物理模型 1.质点模型 2.刚体模型 三 描述物体运动的物理参量 1.位置矢量与运动方程 2. 位移与路程 3.速度与速率 4.平均加速度与加速度 5.法向加速度与切向加速度 (一) 描述物体运动的线参量 (二) 描述物体运动的角参量 1.角位移 2.角速度 3.角加速度 4.线参量与角参量的关系 四 物体匀变速运动的描述 内容结构 诫漳稳坝稗渡满哉苗衔琼蟹蹭还宫滚挪恕断吸籍邻锻孪邑线闺砸肘激佃货1物体的运动规律1物体的运动规律 一 参照物和参照系 1.恒定物体运动、静止的标准——引入参照物与参照系 哲学论断：a.人不能两次踏入同一条河流。 　　　　　b.人不能同时踏入同一条河流。 运动是普遍的、绝对的，但对运动的描述却是相对的。描述一个物体的运动，总得选择另一物体或几个彼此之间相对静止的物体作为参考，这就要求引入参照物或参考系。 2.参照物与参照系 参照物：被选取、且能用来描述物体运动状况的物体 参照系：固定与参照物之上，用来确定待描述物体空间位置 　　　　和方向而引入的数学坐标系。 参照物与参照系的关系：参照系是参照物的数学抽象，必须 　能够建立坐标系的物体才能充当参照物。 等振功囱屡险氰傣耿憨惜桂嫩屡放妹投典颊豌互埃羞裤省雀炸摩丢节卿鸡1物体的运动规律1物体的运动规律 二 理想物理模型 1.质点模型：当物体的线度(大小和几何形状)对所研究物体运　　 　动状态的影响可以忽略不计时， 用一个集中了物体所有　　　 　质量的数学点来代表物体的运动状态，该点称为质点。 2.刚体模型：当物体的形变对其运动状态的影响可以忽略不 　计时，将物体看作为一个不发生形变的几何体 三 描述物体运动的物理参量 1.位置矢量与运动方程 (1).位置矢量：时刻t，由坐标原点指向质点的有向线段。 (一) 描述物体运动的线参量 由新膳青辉乡驳别硅统戏吝抬糯脯醋往的绚澈励峙昏做蚕匡撰晦隘烧雅掳1物体的运动规律1物体的运动规律 (2).位置矢量的特征 相对性——参照系 瞬时性——时刻t 矢量性——大小、方向、运算法则 (2).运动方程：位置矢量的时间函数。 昌顽冕抬芥谷荤待漂婴雹砰鲤甥朔检鱼恫贿高凳甲孔田缝移与磨咙杰茬咯1物体的运动规律1物体的运动规律 (3).轨道方程 ：质点在空间运动时的轨迹方程，称为轨道方程 说明：运动方程一般应写成矢量形式B 说明：轨道方程可由运动方程消去时间参量t 得到。 数学表示为： f(x,y,z)=0 例：质点从如图所示位置开始做匀速圆周运动 求：运动方程与轨道方程 解：运动方程： 轨道方程： 2. 位移与路程 (1).位移：在时间t内，由初始位矢指向末位矢的有向线段。 寥淖区琐斩载他匡惦向决斋斧