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知识扩展1加减（双向计数器CTUD） 梯形图符号及语句表格式 CTUD——增减计数器标识符 CU——----增计数脉冲输入端 CD——----减计数脉冲输入端 R——----增减计数器的复位端 PV——--增减计数器的设定值 Cn——--计数器编号 加减双向计数器（CTUD）工作特点 R=0时，计数器处于计数状态。 当CU端有输入脉冲上升沿到来，计数器的SV=SV+1；当CD端有输入脉冲上升沿到来，计数器的SV=SV-1。SV值在-32767～+32767之间循环。当SV≥PV时，Cn触点动作；当SVPV时，Cn触点复位。 R=1时，计数器处于复位状态，SV=0，Cn触点复位。 试试看 若货物每天既有进库的，也有出库的，为了实现对进出仓库的货物都能计数统计，如何修改程序？ 习 题 课 一 、填空 (1) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 ， (2) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 (3) 接在断开延时定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为 ，当前值被 。输入电路断开后，开始 。当前值等于设定值时，输出位变为 ，当前值 。 (4) 保持型接通延时定时器的输入电路断开时，当前值 。 (5) 若加计数器的计数输入电路（CU） 、复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点 ，常闭触点 。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 (6) 赋值指令（=）不能用于 过程映像寄存器。 (7) SM 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为 。 二、梯形图改错 1. 如图所示，某车间运料传输带分为3段，由3台电机分别驱动。 要求载有物品的运输带运行，没载物品的运输带停止运行，但要保证物品在整个运输过程中连续的从上段运行到下段。根据上述的控制要求，采用传感器来检测被运送物品是否接近两段运输带的结合部，并用该检测信号启动下一段运输带的电动机，下段电动机启动2s后停止上段的电动机。设计程序并进行调试。 三、习题训练 答 案 2. 分析下图程序，试问当PLC开始运行后，Q0.1何时接通？ SM0.0-------运行监控，始终为1； SM0.1-------初始脉冲，仅接通一个扫描周期； SM0.4--------1min时钟脉冲； SM0.5--------1S时钟脉冲 知识拓展2定时器自复位电路 过程分析： I2.0接通1S时，T37接通，其常开触点使Q2.0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T37线圈断开，Q2.0跟着断开。 ；第三个扫描周期T37重新接通开始定时，重复前面的过程 3. 分析下图程序，画出指定元件的波形图。 分析下图的梯形图和给定元件的波形图，画出指定元件Q0.0的波形图 分别设计满足下图所示时序波形的梯形图 时序波形图如图所示，按下按钮I0.0后Q0.0变为ON并自保持，T37定时7s后，用C0对I0.1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后Q0.0变为OFF，同时C0和T37被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。 知识拓展3 保持型接通延时（TONR） 与TON的区别在于：启动信号断开时，当前值保持不变。即可以实现累计计时。只能用复位指令R复位定时器。 七实、训作业 课题 设计闪烁彩灯的控制电路 【控制要求】 合上开关K1，红、黄、绿三色灯的点亮顺序为：红灯亮1S 红灯灭，黄灯亮2S 黄灯灭，绿灯亮3S , 依次循环，每次只点亮一种颜色的灯。黄灯累计点亮1小时即自行关闭系统。 1. 画出波形图 2. 设计洗手间冲水控制程序 控制要求：当有人进去时，光电开关使I0.1接通，3s后开始冲水（Q0.3）接通使控制水阀打开），时间为2s；使用者离开后，再一次冲水，时间为3s。