PLC第三章可编程控制器讲述.ppt

I/O电路的外部接线（输入模块） 汇点式 分隔式 输出模块的外部接线 （输出模块） 汇点式 分隔式 4. 其它 电源、扩展接口、通信接口 编程设备、附件。 输出锁存、 电平转换等 I/O 扩展 智能 I/O 输入滤波、电平 转换、锁存 功能开关 和指示器 编程器 微处理器 CPU 系统程序 EPROM 用户数据 RAM 用户程序 EPROM 存储器 扩展 通信接口 系统总线 去现场 来自现场 后备电池 至PC 或者其他 光电耦合 光电耦合、继 电器或可控硅 4. 其它 第八节 PLC的工作原理 1、PLC的工作方式 电气控制梯形图：并行工作方式 PLC梯形图：串行工作方式 PLC梯形图：串行工作方式 2、PLC的运行方式 PLC的工作按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。 工作过程 上电处理 扫描过程 出错处理 第八节 PLC的工作原理 读输入 执行程序 处理通讯 写输出 自诊断 第八节 PLC的工作原理 2、PLC的运行方式 周期性循环扫描，集中输入、集中输出，与单片机系统的区别？怎样增强抗干扰能力？ 输出锁存、 电平转换等 I/O 扩展 智能 I/O 输入滤波、电平 转换、锁存 功能开关 和指示器 编程器 微处理器 CPU 系统程序 EPROM 用户数据 RAM 用户程序 EPROM 存储器 扩展 通信接口 系统总线 去现场 来自现场 后备电池 至PC 或者其他 光电耦合 光电耦合、继 电器或可控硅 输出刷新阶段 用户程序执行阶段 输入采样阶段 扫描周期 输入、输出映像寄存器，内存或缓存中 （M100） （Y430) 输出刷新阶段 用户程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子 输入映象寄存器 元件映象寄存器 输出锁存器 输出端子 扫描周期 X4 读出 (Y430) 写入 读出 第八节 PLC的工作原理 3、PLC工作的中心内容 输入信号要求持续一个扫描周期，影响扫描周期的因素？ （1）、输入映像寄存器的数据取决于输入采样阶段 所刷新的数据。 （2）、输出映像寄存器的数据取决于程序执行结果。 （3）、输出锁存电路中的数据，由上一个工作周期的输出刷新阶段存入到输出锁存电路中数据确定。 （4）、输出端子上的输出状态，由锁存电路中数据确定。 （5）、程序执行中所需的输入、输出状态，由输入映像寄存器和输出状态映像寄存器中读出。 （6）、立即执行指令除外 第八节 PLC的工作原理 4、PLC对输入/输出的处理原则 IEC1131为可编程控制器定义了四种编程语言： 梯形图Ladder Diagram 指令列表Instruction List 功能图Function Diagram 结构化文本Structure Text 第九节 PLC的编程语言 一 PLC梯形图 可编程控制器的梯形图程序类似于继电器控制线路梯形图的形式。 传统的继电器控制线路是通过硬接线来实现控制逻辑，而可编程控制器的梯形图通过软件实现相应的控制。 梯形图编程方法简单，修改灵活方便，保留了继电器控制线路形象、直观的特点。 第九节 PLC的编程语言 继电控制线路梯形图 主回路 控制回路 继电控制线路梯形图 起停控制PLC等效电路 接点 母线 线圈 连线 梯形图中的基本元素： 电源母线 Power rails 连线（连接元素） Link Elements 接点 Contacts 线圈 Coils 功能和功能块 Functions and Function Blocks 右母线可以被明确表示，也可以在图中省略。 一 PLC梯形图 第九节 PLC的编程语言 在形式上类似计算机汇编语言，用指令的助记符来编程的，不同的ＰＬＣ使用的助记符不一样。 　如：ＬＤ，　ＯＲ，ＡＮＤＮＯＴ，ＯＵＴ ＰＬＣ语句表达式由操作码和操作数两部分组成的，其格式 　　　　　　操作码　　　　　操作数 　　　　　　（指令） （数据） 二 指令表 第九节 PLC的编程语言 三、控制系统流程图 在形式上类似与、或、非等逻辑图。 西门子的叫FBD（Function Block Diagram Programming Language ） 四、结构化文本 类似与高级编程语言 第九节 PLC的编程语言 几点说明 PLC作为一个控制器，需要与其他低压电器一起构成电气控制系统。 PLC与主电路之间、其他控制电器之间需要隔离。 PLC的输入输出一般是DC24V，AC120V/230V,晶闸管输出电压等级可以高一些 * 可编程控制器原理与应用