开机报告风力发电机转子电路控制器设计.docVIP

2009 届毕业设计开题报告 题 目 风力发电机转子电路控制器设计 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 孔 翔 班 级 05 电 学 号 指导教师 张 建 生 起止日期 3月25日~6月9日 2009年 4月 8日 毕业设计开题报告 （含课题的来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等内容字数为000左右。设计方案技术路线1=p*n/60士f2 (2-2) 式中,f1一定子电流频率，由于定子与电网相连，所以f1与电网频率相同; n1--定子旋转磁场的同步转速; p--电机的极对数; n--风力发电机的转速; n2--为转子旋转磁势相对于转子的转速; f2--转子电流频率。 由式(2一1)知，当风力发电机转速。发生变化时，若调节转子电流频率几相应 变化，可使f1保持恒定不变，即与电网频率保持一致，实现风力发电机的变速恒频控制。当nn1时，风力发电机处于亚同步速运行，变流器向转子提供交流励磁， 定子发出电能给电网，式(2一l)和(2一2)取正号;当nnl时，风力发电机处于超同步速运行，此时定子和转子同时发出电能给电网，式(2一l)和(2一2)取负号;当n=n1时，f2=0，变流器向转子提供直流励磁，此时发电机作为同步电机运行. 图2一1风力发电机变速恒频的运行原理 如图2一2是双馈调速电机的等效电路，其中s为转差率。定子接电网所以定子磁场是恒定的。气隙磁场的励磁电流可以从定转子两方面获取，由于定子磁场和气隙磁场励磁回路的串联关系，又因为存在定子磁场恒定这个约束，所以说定子磁场的励磁电流可以从定转子两方面提供，这样通过控制转子侧的励磁电流就可以控制电机定子侧从电网吸收的无功功率，起调节功率因数的作用。双馈电机的转子绕组中总是作用着两个频率都是f1s的电源。一个是转子感应电势Er，另一个是转子绕组的外加电压Ur，Er是一个受控电压源，受双馈电机的转差率和定子侧电流的约束。调节转子侧附加电压Ur的幅值和相位，就可以控制双馈调速感应电机转子侧的有功功率和无功功率。不论转差率为正为负总能够调节使得转子侧的有功功率为正或者为负。所以，不论在亚同步转速或者超同步转速都可以控制电机为制动力矩或者电动力矩，从而控制发电机可以在任何转速下都能工作在发电状态。也可以调节循环于电网和定子之间的无功功率. 图2一2双馈电机等效电路 双馈风力发电机并网控制 图2—3风力发电机空载并网控制图 空载并网方式是指并网前发电机空载，调节发电机的定子空载电压实现并网的方法。交流发电机并网条件是发电机输出电压和电网电压在幅值、频率及相位上完全相同。因而并网之前应对发电机的输出电压进行调节，当满足并网条件时进行并网操作。并网前发电机空载，取电网电压(频率、相位、幅值)作为控制信息提供给控制系统，据此调节发电机的励磁，按并网条件控制发电机定子空载电压。变速恒频风力发电机空载并网控制的实质是根据电网的信息来调节发电机的励磁，使发电机输出电压符合并网的要求。 图4一1中，在检测三相电网电压Usa、Us，后，根据检测到的电压值计算出电网电压空间矢量的幅值U1和相角0u。0u经角度变换后得出定子磁链的相角0s。根据 式(4一13)计算出发电机的参考定子磁链，再计算出转子M轴电流参考分量Irm*。通过PI调节器可实现转子电流Irm的闭环控制。Irm*与Irm的误差经过PI调节后直接得到转子M轴电压参考分量Urm,Irt为零，所以由补偿量Lr*Ws*Irm得到转子T轴电压参考分量Urt*.Urm*,Urt*经过坐标变换后得到坐标系中的分量值Urx、Ury，由此进行SVPWM调制，产生发电机侧变换器的脉冲驱动信号作为发电机的转子励磁，实现对发电机的空载并网控制. 转子侧控制系统的软件设计 DSP数字控制器 由于该系统要处理的数据量大、实时性和精度要求也高，因此选用美国德州仪 器公司的数字信号处理器 (DsP)TMS320F2812作为系统的主控芯片。 TMS320F2812数字信号处理器是Tl公司最新推出的32位定点DSP控制，是目前控制领域最先进的处理器之一。其频率高达150MHz，大大提高了控制系统的控制精度和芯片处理能力。TMS320F2812芯片基于C/C++高效32位 TMS320C28xDSP内核，并提供浮点数学函数库，从而可以在定点处理器上方便地实现浮点运算。在高精度伺服系统、可变频电源、UPS电源等