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第三章 交通信息处理技术 本章主要内容: 数据压缩处理技术 交通信息融合处理技术 交通流与行程时间预测技术 模式识别技术 3.1 数据压缩处理技术 数据压缩主要依靠信源编码技术 图像压缩技术分为两大类: 无损压缩技术 有损(率失真)压缩技术 3.1.1 JPEG标准(Joint Photographic Experts Group) JPRG算法的要求: 独立于图像的分辨率 具有低于1bit/像素的编码率,能够在5s内建立图像 在压缩比大约是2的情况下能够无失真的恢复原图像 支持顺序编解码和渐进编解码 对各种图像成分及数据精度的自适应能力 JPEG压缩允许四种编解码模式: 基于DCT的顺序编码模式 基于DCT的递增编码模式 无失真编码模式 分层编码模式 其中前两项是有损压缩,所以JPEG是有所压缩 JPEG压缩编码的三个步骤: 使用正向离散余弦变换把空间域表示的图变换成频率域表示的图 使用加权函数对DCT系数进行量化,这个加权函数对于人的视觉系统是最佳的 使用霍夫曼可变字长编码器对量化系数进行编码 译码(解压缩)的过程与压缩编码过程相反 JPEG压缩编码算法的主要计算步骤: 正向离散余弦变换 量化 Z字形编码 使用差分脉冲编码调制对直流系数进行编码 使用行程长度编码对交流系数进行编码 熵编码 其他的图片压缩格式(15种) BMP图像文件格式 PCX图像文件格式 TIFF图像文件格式 GIF文件格式 TGA格式 EXIF格式 ? PNG图像文件格式 3.1.2 MPEG(Moving Picture Experts Group)标准 目前的MPEG的标准: MPEG-1 MPEG-2——运动图像及其伴音的编码 MPEG-4 1、MPEG-1标准 3个组成部分: MPEG视频 MPEG音频 MPEG系统 2、MPEG-2标准——分为八个部分 3、 MPEG-4标准 MPEG-4标准的构成 MPEG-4编解码原理 MPEG-4主要应用场合 MPEG-4特点及优势 3.1.3 音频压缩编码 波形编码 参数编码 混合编码 3.2 交通信息融合处理技术 3.2.1 信息融合 信息融合定义 传统的数据融合是指多传感器的数据在一定准则下加以自动分析、综合以完成所需的决策和 评估而进行的信息处理过程。 信息融合最早用于军事领域,定义为一个处理探测、互联、估 计以及组合多源信息和数据的多层次多方面过程,以便获得准确的状态和身份估计、完整而 及时的战场态势和威胁估计。 它强调信息融合的三个核心方面: 第一,信息融合是在几个层 次上完成对多源信息的处理过程,其中每一层次都表示不同级别的信息抽象; 第二,信息融 合包括探测、互联、相关、估计以及信息组合; 第三,信息融合的结果包括较低层次上的状 态和身份估计,以及较高层次上的整个战术态势估计 信息融合技术的优点: 提高系统的可信度 使数据采集更客观 提高检测效果 扩大时间和空间覆盖能力 提高系统的性价比 信息融合的三个层次: 像素级融合——直接在采集到的原始数据层上进行融合 特征级融合——现对来自传感器的原始信息进行特征提取,然后对特征信息进行综合分析和处理 决策级融合——高层次的融合,结果为检测、控制、指挥、决策提供依据 ITS的信息融合设计全部这三种级别的融合 信息融合在基础交通信息处理中的作用 3.2.2 交通信息融合处理的方法 基于卡曼滤波技术的交通信息融合方法 基于贝叶斯估计的交通信息融合方法 基于人工神经网络的交通信息融合方法 基于综合统计分析的交通信息融合方法 3.2.3 基于信息统合技术的智能驾驶系统 3.3 交通流和行程时间预测技术 3.3.1 交通流预测方法 交通系统具有高度的不确定性和非线性,短时的交通预测尤其如此 短期交通流预测模型应具备的特性为: 实时性 准确性 可靠性 对交通流预测的方法分为七类模型: 基于统计方法的模型 动态交通分配模型 交通仿真模型 非参数回归模型 神经网络模型 基于混沌理论的模型 综合模型等 3.3.2 行程时间的预测方法 1、行程时间计算方法 个别行程时间 平均行程时间 2、城市道路路段行程时间预测 路段行程时间的计算 区间速度 路段行程时间 交叉口延误时间的计算 快速路路段行程时间预测 3.4 模式识别技术 3.4.1 模式识别 模式识别在某些一定量度或观测基础上把待识别模式划分到各自的模式类中去 计算机模式识别就是利用计算机等装置对物体、图像、图形、语音、字形等信息进行自动识别 1、模式识别的方法 统计模式识别方法 结构模式识别方法 2、模式识别的应用 字符识别 语音识别 指纹识别 3.4.2 车牌自动识别技术 图像预处理
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