第六章PWM控制1课题.pptVIP

电 力 电 子 技 术 Power Electronics 第6章 PWM控制技术 无源逆变电路多用于交直交变频电路中，如下图所示为电压型交直交电路： 第6章 PWM控制技术 上述方式存在的缺点： 输出电压为矩形波，其中含有较多谐波，对负载有不利影响。 用相控方式改变中间直流环节的电压，输入功率因数降低。 整流和逆变电路均采用可控功率环节，较为复杂，提高了成本。 中间直流环节有大电容存在，调节电压时惯性较大，响应缓慢。 电流型交直交变频电路有类似结论。 为了较好克服以上缺点，提出来脉宽调制技术。采用该技术电路通常称为PWM变频电路。 第6章 PWM控制技术 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值） 直流斩波电路采用 斩控式交流调压电路，矩阵式变频电路 第6章 PWM控制技术 本章内容 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位 本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术。多为电压型。 也介绍PWM整流电路 第6章 PWM控制技术 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法 6.1 PWM控制的基本原理 1）重要理论基础——面积等效原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 对各输出波形用傅式变换分析后，各i(t)低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 可见，相同面积不同形状的脉冲加在同一惯性环节上，得到的输出响应基本相同。这便是面积等效原理，它是PWM控制的理论基础。 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.2.1 计算法和调制法 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形 繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化 6.2.1 计算法和调制法 规则采样法原理 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 调制法 期望输出波形作调制信号，通过对载波的调制得到期望的PWM波 通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波 等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波 调制信号不是正弦波，而是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波 6.2.1 计算法和调制法 对于这种电路使用调制法，可以有两种控制方式：单极性，双极性控制方式。 单极性控制方式：调制波和载波在半周期内具有相同极性。（以等腰三角波为载波为例）。 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负 在ur一周期内，输出PWM波只有±Ud两种电平 仍在调制信号ur和载波信号uc的交点控制器件的通断 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同 6.2.1 计算法和调制法 分析双极性控制方式时器件的通断控制 6.2.1 计算法和调制法 由此得到控制规律： ur正半周内，uruc时，输出Ud 值时，使V1、V4有开通信号 ur正半周内，ur uc时，输出-Ud 值时，使V2、V3有开通信号 Ur负半周内控制规律相同 单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制 6.2.1 计算法和调制法 双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 实行PWM脉宽调制时，载波比——载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 变频过程中，即调制信号周期变化过程中， 根据载波和信号波是