第2章 4牛顿运动定律和质心运动定律解说.pptVIP

* §4 牛顿运动定律与质心运动定理 4-1牛顿运动定律 一、牛顿第一定律(惯性定律) 二、牛顿第二定律三、牛顿第三定律：施力与受力同时出现同时消失 第2章 质点动力学 本章探讨力和运动的关系，力的冲量、力的功、以及力持续作用的效果的规律。 定义质点动量： F为合外力，是质点所受重力弹力摩擦力的合力 质心(即物体的质量中心)位矢,质心加速度 o 质点系 4-2质心和质心运动定理 对连续体的质心 说明: 1）体积不太大物体 质心与重心重合 2）质量均匀分布的物体 质心在几何中心 3）质心是位置的加权平均值 质心处不一定有质量 4）具有可加性计算时可分解 质点系的合外力F等于质点系的总质量m乘以质心运动加速度ac.（注：质点系的内力和为零） 关于质心运动定律的讨论 此式说明，合外力直接主导质点系的平动， 而质量中心最有资格代表质点系的平动。 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定，与质点个数无关。若 不变常见力与基本力 1.常见力: 重力P=mg, 弹力F=-kx,（力的方向与形变方向相反） 摩擦力（静摩擦力，滑动摩擦力） 2.自然界中的基本力 万有引力 电磁力 , 弱力 (短程力 存在于许多粒子间), 强力(短程力 存在原子核质子中子间的作用力) 4-3惯性质量和引力质量的等同性从万有引力公式中可以看出，在距离相同的情况下引力与质量成正比，物体的质量越大，引力就越大。因此，在万有引力定律中质量是表现一个物体吸引其他物体或被其他物体吸引能力的量，称为引力质量。 早在17世纪，伽利略在比萨斜塔做的落体实验就发现，一切物体，无论大小和材料如何，都以相同的加速度自由下落。由万有引力定律和牛顿方程可知 M代表地球的质量， 和分别代表物体的惯性质量和引力质量， 代表物体和地心之间的距离。 比值 是一个常数。只要把这一常数取为1，即规定某一标准物体的惯性质量等于它的引力质量 爱因斯坦的广义相对论中，把惯性质量等于引力质量作为一个基本假设，因此一切与广义相对论有关的观测结果都可以看成是对这两种质量相等的验证。惯性质量等于引力质量是一个精确成立的实验事实，在物理学中对它们不再作区分而统称为质量。 牛顿力学的胜利:航空航天技术1978年发射空间飞船ISEE3，4年后经37次点火和5次飞近太阳而进入了一个复杂的轨道。82年更名ICE。85年拦截了一个彗星，86年与哈雷慧星相遇。2014年返回接近地球，可供学生们作廉价的实验 。 §2.1.3 牛顿定律的应用 两类问题：已知运动求力已知力求运动 桥梁是加速度 解题步骤： 确定对象 分析运动 定a 画隔离体受力图 求合力 列方程解方程 (1)直角坐标系 (2)圆周运动 列方程 取坐标系（惯性系）， 例4-1 长度为l的柔软细线一端固定于天花板上的点，另一端拴一个质量为的小球。先使线保持水平，小球静止，然后让小球自由下落，如图4-4所示，求线摆下至α角时小球的速率和线的张力。 解：如图4-4所示，不计柔软细线的质量，柔软细线中各处的张力是相等的。 以o点为参考点，相当于取地面参考系。把初始时刻取为零，设t时刻线摆到角度 ，小球的速率为，这时小球受线的张力和重力的作用。在自然坐标系中，列出牛顿方程的切向分量式 小球做圆周运动 ③ ① ② ①与③相乘，得 两边 定积分 代入②式，得张力 例4-2 考虑有空气阻力的落体运动（变力 直角坐标系）设物体质量 0 求： 第二步：列牛顿定律方程阻力方向与运动方向相反 解 第一步：画物体m 的受力图(解题不能少的一步) 第三步：解上述微分方程 1.分离变量 2.两边分别定积分 由 # 3.得解 （同学自解） 注意定积分的上线与下线 例4-3 在升降机的天花板上悬挂一个单摆，摆球的质量为，当升降机静止时让摆球摆动起来，然后升降机自由下落，问在自由下落的升降机中观察，摆球如何运动？ 解：在自由下落的升降机中观察，摆球除了受重力mg和摆绳的张力T外，还要受惯性力（-mg）的作用，惯性力和重力抵消，摆球只受摆绳的张力作用。因此，摆球在竖直面内以初始速度作匀速圆周运动。这就像一个在光滑的水平面上绕固定点用细绳拴着的小球，一旦让小球绕固定点转动起来，小球就一直作匀速圆周运动。如果当升降机静止时摆球摆到最大位置，那么在自由下落的升降机中观察，摆球静止不动。 4-4 惯性参考系与非惯性系 一、问题的提出 二、平动加速参考系的(平移)惯性力 三、 匀速转动参考系一、 问题的提出我们知牛顿第二定律必须在惯性系中使用；又知牛顿定律是质点力学的基础定律。但有些实际问题只能在非惯性系中解决