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* 补充介绍: 塑性力学课程涉及的张量 显然,指标 i, j, k 与求和无关,可用任意字母代替。 为简化表达式,引入Einstein求和约定: 每逢某个指标在一项中重复一次,就表示对该指标求和,指标取遍正数1,2,…,n。重复的指标称为哑标。 于是 以求和公式为例 是违约的,求和时要保留求和号 双重求和 简写成 展开式(9项) 三重求和(27项) 例外的情形: 出现双重指标但不求和时,在指标下方加划线 以示区别,或用文字说明(如i不求和)。 规定: 这里 i 相当于一个自由指标,而 i 只是在数值上等于 i,并不与 i 求和。 坐标系的变换关系 关于张量的定义 旧坐标系: 单位基向量: 新坐标系: 单位基向量: 也可写为 或 设 a 为任意向量,其在新、旧坐标系下的分量分别为 该向量的分量满足坐标变换关系 或 向量或一阶张量 二阶张量 对于直角坐标系 则该物理量定义一个二阶张量。 中的物理量 当进行坐标变换时,若满足 二阶张量 力学分析中用张量表述的例子-各向同性材料的广义胡克定律 如果用张量形式描述 一般的经典弹性本构关系或应力应变关系 也可按矩阵形式写出本构张量 并按矩阵形式写出本构关系 对于广义胡克定律,其本构矩阵可以写为 而广义胡克定律定义的弹性本构关系可以写为 考虑到应力张量和应变张量的对称性,可以简写成 而各向同性材料广义胡克定法律的本构矩阵元素可以写为 关于克罗内克尔符号的有关计算 三项中最多能保留一项,k=i或k=j那一项。 三项最多能保留k=j那一项。 三项只能保留k=j那一项。 张量的点积 张量的双点积 *
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