弹性稳定分析.docVIP

第10章 结构的稳定与振动 §10.1 结构屈曲问题概述 工程中由于结构失稳而导致的事故时有发生，1907年加拿大魁北克大桥桁架下弦杆失稳毁桥和1922年美国华盛顿剧院薄壁大梁失稳倒塌均酿成惨剧。随着工程结构向高层、大跨度方向发展以及大量新型、高强、轻型超薄结构的广泛应用，结构的部件或整体失稳的可能性增大。除了压杆失稳外，各种实际工程结构，如拱、刚架、窄梁、薄壁柱、薄板、扁壳、圆柱壳等都可能产生失稳或称屈曲。 结构稳定性问题虽有各种不同定义，但都是研究系统在外界微小干扰时系统状态是否也微小的问题。结构的屈曲问题可大致分为如下几种类型[33]： 据结构承载形式分为静力屈曲和动力屈曲，后者由于时间参数的引入而更复杂。 结构屈曲时的材料性质分为弹性屈曲、塑性屈曲和弹塑性屈曲。后者由于弹塑性交界处材料性质的变化使理论分析变得十分困难。 按屈曲的性质（参照静力屈曲的研究成果和方法）分为：分叉屈曲，极值屈曲和跳跃屈曲（snap through buckling）。 按照屈曲后路径是否稳定分为：稳定、不稳定和同时具有稳定及不稳定后屈曲路径的屈曲。 根据外力与时间的关系分为自治系统屈曲和非自治系统屈曲。 早在1744年欧拉（Euler,L.）就进行了弹性压杆屈曲的理论计算。1889年恩格塞（Engesser,F.）给出了塑性稳定的理论解。1891年布里安（Bryan,G.H.）作了简支矩形板单向均匀受压的稳定分析。薄壁杆件的弯扭屈曲问题在20世纪30年代也基本得到解决。对结构稳定性问题的长期研究，极大丰富和发展了经典的弹性稳定理论，已具有重大的工程实用价值。 20世纪60年代和70年代开展的对动态屈曲浩瀚领域的深入研究，有可能揭示屈曲、分叉和混沌之间存在的内在联系。从非线性的角度出发，研究弹塑性系统内屈曲向混沌的演化，具有十分重要的意义。应力波在动力屈曲问题中的引入，较好地解释了屈曲局部化现象。对于一个动力学系统，当受到一个任意微小的扰动之后，若始终在原始形态附近的一个有界邻域内运动，则系统是稳定的。丧失这一性质的荷载为临界荷载，与之密切相关的特征量还有屈曲模态和屈曲时间。由于时间参数的引入，使动态屈曲较静态屈曲复杂得多。但结构工程领域目前仍注重于静力屈曲的线性和非线性理论。采用大型有限元程序精细地分析屈曲和后屈曲过程，计及各种非线性效应的影响，仍是今后的一个发展方向。 根据结构经受任意微小外界干扰后，能否恢复初始平衡状态，可把平衡状态分为稳定、不稳定和随遇三种，研究结构稳定的主要目的就在于防止不稳定平衡状态的发生。由失稳前后平衡和变形性质，结构失稳一般可分为如下两大类： (a) 分支点失稳 (b) 极值点失稳 (c) 跳跃屈曲 图10.1.1 静力屈曲分类 第一类，完善体系（受压杆均为理想轴压杆）的分支点失稳（分叉屈曲），失稳前后平衡状态所对应的变形性质发生改变，分支点处平衡具有两重性，分支点处的荷载即为临界荷载；第二类，非完善体系（受压杆或有初曲率或有偏心荷载等“初始缺陷”）的极值点失稳（极值屈曲），失稳前后变形性质没有变化，杆件产生附加挠度，力-位移关系曲线存在极值点，该点对应的荷载即为临界荷载（低于欧拉荷载，即两端铰支轴心压杆的临界荷载），达到时结构被压溃，故常称之为压溃荷载。工程中大量稳定问题都属于第二类，但因为第一类稳定问题在数学上容易作为特征值问题处理，力学上表达明确，而且它的临界荷载又近似地代表相应的第二类稳定问题的上限，所以多化为第一类失稳问题来处理。 值得一提的是还存在一类仅发生在扁平二杆桁架或扁平三铰拱和扁壳的失稳现象，当荷载、变形达到一定程度时，可能从凸形受压的结构翻转成凹形的受拉结构，这种急跳现象本质上也属极值点失稳（跳跃屈曲）。 稳定性分析有基于小变形的线性理论和基于大变形的非线性理论。非线性理论考虑有限变形对平衡的影响，分析结果与实验结果较吻合，但分析过程复杂。不管是第一类稳定问题，还是第二类稳定问题，它们都是一个变形问题，稳定计算都必须根据其变形状态来进行，有时还要求研究超过临界状态之后的后屈曲平衡状态。 §10.2 杆件结构的稳定计算 §10.2.1 压杆稳定计算方法 分析分支点失稳时，常用静力法和能量法来确定临界荷载。静力法根据临界状态的静力特征（即平衡形式的二重性），寻找平衡路径交叉的分支点，可精确得到理论上的临界荷载值。不论是有限自由度体系还是无限自由度体系，都需要截取隔离体，列平衡方程。前者是代数方程，后者得出挠曲线近似微分方程，据此转化成稳定特征方程，从中求得最小特征根，即为临界荷载Pcr 。 能量法根据临界状态的能量特征（即势能为驻值，且位移有非零解）提出的，它为复杂稳定问题提供近似解法。其计算精度取决于所选弹性曲线与实际挠曲线的接近程度（Pcr计算结果总是偏高），不仅必须满足位移