弹簧单元介绍-精.docVIP

7.1　COMBIN7 单元说明 COMBIN7是三维销钉（或旋转）铰链单元，可用于在公共点上连接模型的两个或多个部分。单元的功能包括连接柔度（或刚度），摩擦、阻尼和一定的控制功能，其中最重要的一条就是大变形功能，这时局部坐标系固定于连接单元并随之移动。本单元适用于运动学静力分析和运动学动力分析。一个具有单向控制但功能较少的单元是COMBIN37。与本单元类似，但没有远程控制功能的单元是COMBIN14, MASS21, COMBIN39, and COMBIN40. 图7.1三维铰接连接单元COMBIN7 7.2 输入数据 该单元的几何形状、节点位置和坐标系示于图7.1中。单元由空间5个节点来定义，分别为激活节点（I，J），定义初始旋转轴节点K，以及控制节点L，M。 激活节点应该重合，且用来模拟连接杆A和杆B的实际销钉。 连接杆是一个独立的单元或是多个单元的组合。如果节点K没有定义，初始旋转轴为整体坐标中的Z轴方向。启用大变形功能[NLGEOM]时,单元局部坐标系中伴随节点I和J的平动和绕该节点旋转的平均值。第一次迭代后，单元坐标系中 x-y-z 的平动、绕连接点的转动以及节点K的取向都变成无关紧要。控制节点用于引入单元的反馈特性(如下所议)。 激活节点 (I, J) 有六个自由度；然而，其中五个 (UX, UY, UZ, ROTX, ROTY) 在局部连接系统，并用来约束柔度水平。 柔度水平由三个输入刚度定义: K1 为X－Y 平面的平动刚度, K2 为Z向刚度， K3为绕X轴和Y轴的旋转刚度。连接点质量(MASS)和质量惯性矩(IMASS)均匀分配给节点I和J。 旋转动力和主要自由度(见图 7.2)包括摩擦扭矩 (TF), 旋转粘滞摩擦 (CT), 扭转刚度(K4), 预加扭矩 (TLOAD), 干扰旋转量(ROT), 和两个微分旋转限制量 (STOPL and STOPU). TF 取空值相当于零摩擦(或自由旋转), 而负值表示单元移动摩擦能力。 一旦移动(TF 0), 连接单元用刚度K4固定。 当制动销啮合，连接单元同样用刚度K4固定。顶制动销(STOPU)模拟正转 (节点J向远离节点J方向旋转), 底制动销(STOPL) 模拟反转 (节点J向节点I方向旋转). 两者取空值表示从单元移动锁定装置； i.e., 仅在粘滞(CT)和摩擦(TF)阻尼扭矩下，旋转减幅。 图?7.2??COMBIN7 实常数和绕 Z (旋转) 轴的旋转动力 如果旋转轴锁定(TF 0)且定义了刚度(K4 0)，旋转干扰(ROT)对应于局部连接单元转动。开始状态实常数(START) 用来设置初始转动: START = 0表示无旋转(锁定), START = 1 或-1分别表示正转或反转。如果当START = 1, STOPU = 0, 且STOPL?≠ 0, 或START = -1, STOPL = 0, 且STOPU?≠ 0，将忽略初始旋转状态(START = 1,-1) 。 单位必须一致。以下为单位制：K1，K2，（力/长度），K3和K4（长度*力/弧度），CT （力*长度*时间/弧度），TF和TLOAD（力度*力），MASS（力*时间2/长度），IMASS（长度*力*时间2/弧度）。 ROT, STOPL, 和STOPU（弧度）。 反馈的控制行为与控制节点(L, M)相关联。KEYOPT用来定义控制值(CVAL)。KEYOPT(3) 用来选择控制节点的自由度。KEYOPT(4) 赋予坐标系选择自由度, 而KEYOPT(7) 定义是在后续非线性分析中修正的实常数。KEYOPT(1)选项用来赋予控制值，当值为自由度, 一阶或二阶导数,积分,或时间。 KEYOPT(2) 定义在制动销啮合后，旋转自由度的状态。如果KEYOPT(2) = 0, 销钉不与制动销啮合（或跳动）。如果KEYOPT(2) = 1,销钉轴锁定。 单元可以根据以下功能来显示非线性: RVMOD = RVAL + C1|CVAL|C2 + C3|CVAL|C4, 其中RVMOD是实常数RVAL (在KEYOPT(7)中标识)的修正值, C1到C4 是其他实常数，并赋予了RVMOD的组成形式。 CVAL是控制值(见 KEYOPT(1))。RVMOD也可以由用户子程序 USERRC和KEYOPT(9) = 1定义。CVAL举例如下： 当前子步中得到的控制值不再在下个子步中使用。控制节点不能与其他单元连接。如果节点M没有定义, 控制值仅基于节点L。 单元输入摘要在7.3中给出，单元输入的一般性说明见单元输入。 7.3　COMBIN7 输入摘要 单元名称：　　　　COMBIN7 节点： 　　　　　 I, J, K,