第3章 拉普拉斯变换解说.ppt

第3章 拉普拉斯变换 浙江科技学院 电气学院 李津蓉 引言 拉普拉斯变换是系统分析的重要数学工具 对系统进行频域分析,求解输出信号 求解常系数线性微分方程 傅立叶变换是拉普拉斯变换的特殊形式 3.1 拉普拉斯变换的定义及收敛域 傅立叶变换 狄里赫利条件： 令时间函数收敛： 3.2 拉普拉斯变换 对做傅立叶变换： f(t)的双边拉普拉斯变换： 双边拉普拉斯逆变换： 定义复数变量： 象函数 原函数 3.2 拉普拉斯变换 考虑实际信号的起始时间： 单边拉氏变换： 通常情况均为单边拉氏变换。 当s＝jω时，拉普拉斯变换即为傅立叶变换。 3.1.2 拉普拉斯变换的收敛域 要求，确定σ的取值范围，即为函数f(t)的拉普拉斯变换的收敛域。右边信号：tt0时，f(t)=0，此时t→+∞， σ σ0 左边信号：tt0时，f(t)=0，此时t→-∞， σ σ0 双边信号：可看作两个单边拉氏变换的叠加，分别求出两个单边拉氏变换的收敛域，再求其交集。 时限信号：收敛域为整个s平面 3.1.2 拉普拉斯变换的收敛域 注意： 两个时间信号的拉氏变换的形式可能相同，但收敛域不同 收敛域包含虚轴，则说明f(t)的傅立叶变换存在，否则，f(t)的傅立叶变换不存在（包含δ(ω)）。 3.1.3 常用函数的拉普拉斯变换（单边） 3.2 单边拉普拉斯变换的基本性质 线性 时移 频移 时域微分 s域微分 时域积分 3.2 拉普拉斯变换的基本性质 尺度变换 初值定理 终值定理 卷积定理 3.3 单边拉普拉斯反变换 一、查表+性质 二、部分分式展开法（要求F(s)是有理式） s的m阶多项式 s的n阶多项式 1.m≥n时：F(s)=多项式＋真分式 2.mn时：F(s)=真分式 3.3 拉普拉斯反变换 1)F(s)的极点（D(s)=0）均为实数，且无重根 3.3 拉普拉斯反变换 2)F(s)的极点包含一对共轭复根： 对F(s)展开后，共轭复根对应的展开项系数为共轭关系。 3.3 拉普拉斯反变换 3)F(s)的极点包含重根： 设P1为D(s)=0的r次重根， 3.3 拉普拉斯反变换 3)F(s)的极点包含重根： 例：