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第3章 电路的暂态分析 概述 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件 3.2 储能元件和换路定则 3.3 RC电路的响应 3.5 微分电路与积分电路 3.6 RL电路的响应 本章小结 将 代入 2.求齐次方程的通解(补函数) 将初始条件 代入,可得: 可得 i U t uC , uR , i 0 稳态分量 暂态分量 U -U 计算线性电路暂态过程(经典法)步骤: 1.根据换路后的电路列微分方程 2.求特解(稳态分量) 3.求齐次方程的通解(暂态分量) 4.由电路的初始值确定积分常数 对于复杂一些的电路,可由戴维宁定理将储能元件以外的电路化简为一个电动势和内阻串联的简单电路,然后利用经典法的结论。 i2 + - U C + uC - iC R1 i1 R2 S t=0 例3.3.2已知U=9V,R1=6kΩ, R2=3kΩ,C=1000pF , uC(0-)=0,求S闭合后的uC( t )。 解: 应用戴维宁定理简化电路(t ≥0时) + - E C + uC - iC R0 在等效电路中 3.3.3 RC电路的全响应 RC电路的全响应:电源的激励和电容元件的初始状态uC(0+)均不为零时的电路响应。 根据叠加原理,可认为全响应是零输入响应与零状态响应的叠加。 一、电路 uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC 换路前电容储能不为零,即 阶跃激励的幅值为U 二、分析 因换路后的电路与零状态响应的电路相同,所以微分方程相同。 t ≥ 0 时 通解 因为电路的初始条件不同,通解中的积分常数A不同。 将 代入 得 稳态分量 零输入响应 零状态响应 暂态分量 结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 全响应 结论1: 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 例1.电路如图所示,R =2Ω,C=1μF,I =2A, UC(0)=U0=1V。求t≥0时的uC ,iC和iR,并作出曲线。 解: t≥0的电路如下图b所示 应用戴维宁定理进行等效变换,电路如图c 图c R0 + - uc C + - E iC + - uc I C R iC iR 图b t=0 S1 + - uc I C S2 S3 t=0 t=0 R iC iR 等效电源的电动势和内阻分别为 E = RI =4V R0=R=2Ω 时间常数为 由此得 图c R0 + - uc C + - E iC uC/V 1 0 i/A 2 1.5 0.5 0 iR iC 返回 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 由经典法可知,一阶线性电路全响应: f(0+)- 初始值 f(∞)- 稳态值 τ --时间常数 用 表示电路中的任一电压和电流 则,一阶电路微分方程解的通用表达式: 三要素: 三要素法公式 三要素法只适用于一阶线性电路的暂态分析 1.确定初始值f(0+) 步骤: 三要素法求解要点 (1)求换路前的uC(0–)、iL (0–); (2)根据换路定则得出:uC(0+)=uC(0–)、 iL (0+)=iL (0–); (3)由t=0+时的电路,求所需其它各量的u (0+)、i (0+)。 2.确定稳态值f(∞) 步骤: (1)复杂电路必须画出换路后的等效电路(注意:在直流激励的情况下,令C开路, L短路); (2)根据电路的定理和规则,求换路后所求未知量的稳态值。 3.时间常数τ的计算 原则: τ要由换路后的电路结构和参数计算。 1) 对于简单的一阶电路 ,R0=R ; 2) 对于较复杂的一阶电路,R0为换路后的电路除去电源和储能元件后,在储能元件两端所求得的无源二端网络的等效电阻。 对于一阶RC电路 对于一阶RL电路 注意: 4.将以上结果代入三要素法公式,求出待求量。 R0 E + - C R0 R0为从储能元件两端看进去的戴维宁等效电阻。 R1 U + - t=0 C R2 R3 S R1 R2 R3 例如: (1)确定uC的初始值 例3.4.1图示电路中,开关长期合在开关1,如在t=0时把它合到位置2后,求电容元件上的电压uC。 已知R1=1kΩ, R2=2kΩ,C=3μF,电压源U1=3V,U2=5V。(用三要素法做) 解: + - U1 + - U2 R2 R1 C i2 uC iC i1 S 1 2 t =0 + - (2)确定uC的稳态值 (3)确定时间常数 根据三要素法公式得: 例3.4.2求换路后的uC和uO 。设uC(0-)=0 。 (1)确定初始值 (2)确定稳态值 (3)确定时间常数 解: + - U R2 20K? R1 10K? C 1000pF u
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