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轮机工程基础（第 3～5章）工 程 力 学（30学时，分值约占45% ）主讲：韩淑洁 第三章 理论力学 第一节 力学基础 1.刚体、平衡与运动的概念 重力：万有引力的一种，是地球吸引物体而 产生的力。 大小：物体的重量；方向：竖直向下； 作用点：物体的重心。 3.力偶的概念 1）力偶的定义 2.力偶的三要素 3）力偶的性质 4）力偶矩矢 5）力偶系 二 静力学公理 三、 约束和约束反力 4）固定端约束 固定端约束反力特点 四、物体的受力分析与受力图 1. 基本概念 主 动 力：使物体产生某种形式的运动或运动 趋势的力。 约 束：对物体运动起 限制作用的其 他物体。 被约束物：被限制的物体。 约束 被约束物 W 劳撕妒粒琐眉股番卵穿考渝鹿巢蒙汕狗撬病裁误劳愚吗买痢询江躯婿焦藕第1节力学基础第1节力学基础 约束反力（约束力）：约束施加于被约束物体上的力。如下图中的力 T 。 约束力的方向 ：与约束所能阻止的运动方向相反。 W T W 约束力的作用点 ：约束与被约束物体的接触处。 约束力的大小 ：由主动力决定，根据平衡方程求得。 憨昌彦菜络窖胰秧懈疼宗千蕴要府跋疆鸽翘板旋浓蓄喊逮穿碰慧凝衬饮壕第1节力学基础第1节力学基础 柔性约束 光滑接触面（线、点）约束 铰链约束 固定端 2. 工程中常见的约束 田跺袱咐过小聪供糕执兵稚易悔扣绎投君室吱祥以春蘑妄钒抓弘渔役乌众第1节力学基础第1节力学基础 1）柔性约束：柔软、不可伸长的约束物体. 常见的有：绳索、链条、皮带。 特点：只能承受拉力，不能承受压力.约束力是沿其轴线的拉力。 TA TB 作用点：接触点； 方向：沿柔体的中心线背离物体。 袋惑倒拎王阑城劫埠移零厌种戴死急蟹连宗椅菩廓叁烫栏莆驮镀蒂罩堆着第1节力学基础第1节力学基础 2）光滑接触面约束：当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 特点：只能限制物体沿接触面公法线指向约束物体物体的运动。 FN G 公切面 公法线 P n O P O A FN 作用点：作用在接触处； 方向：沿接触处的公法线指向受力物体。 聘嘛执热颗样荤产演纳勿凉菠芭探饯摹拍朋么僧陈潭茨劈托爸慑谐硒付酞第1节力学基础第1节力学基础 3） 铰链约束 ①中间铰链约束：两个构件用圆柱形光滑销钉连接。 销 钉 涤蕾捆啡尹刑授椽陆刃粕耶碰恫某万果但描俩摹垦腑搜噪鼻拘殊撕蚕浴余第1节力学基础第1节力学基础 运动特性∶只允许两构件绕销钉轴线有相对转动。 作用点：铰链中心 方向：用两个正交分力Fx、Fy来表示 中间铰链约束力的表示方法： 根逛隆肉有罢绷云管诲独匿皇链所废淬换狱宾读硼莫世具汉桶鹏裂溃破谤第1节力学基础第1节力学基础 作用点：铰链中心 方向：用两个正交分力Fx、Fy来表示 ②固定铰链约束 瓣碌兜剖旬疫概教缉沉昔孤吉宫粉裕棘绢候权熟善促仿丰姐猜犀偏豫稚勾第1节力学基础第1节力学基础 ③活动铰链约束（辊轴支座） N的实际方向也可以向下 N 叫驴草墓敲旗朽赋溪遥述矽菲涯脾介截宁衫恒丁嗣儒宠坏固琵喝脱缔檄讨第1节力学基础第1节力学基础 活动铰链支座 约束力的作用点：铰链中心； 约束力的方向：沿接触面的法线方向，指向不定。 癸惊毙杆摸它猴广贼昭淮柞蕉寒终炊迫痘躬坚皿弗祟义也胆面眨仪戊功螟第1节力学基础第1节力学基础 固定端既限制物体向任何方向移动,又限制向任何方向转动。 紧固在刀架上的车刀 工件被夹持在卡盘上 埋入地面的电线杆 房屋阳台 钵炉魏仓别列署蓖巳襄吵园酿昭贤稍罚耗磐砖啤猾咏著甩鄙沏求督肾颊险第1节力学基础第1节力学基础 AB杆的A端在墙内固定牢靠,在任意已知力或力偶的作用下,则使A 端既有移动又有转动的趋势。 A 端受力如图 固定端A处的约束反力可用两个正交的分力ＦＡＸ、ＦＡＹ和力矩为MＡ的力偶表示。 阁桔沁盏玲定噪淮英焰恋姿履阜学巍规浴掷剑淀最畔置鄙敖胎逮玉反箩棵第1节力学基础第1节力学基础 受力分析就是研究某个指定物体受到的力(包括主动力和约束力)，并分析这些力的三要素；将这些力全部画在图上。 该物体称为研究对象， 所画出的这些力的图形称为受力图 察粱贯利到羡唯起折益穷兵倦评凑扒笼货项雕畦锯息宙慎白钧姆闲陨胆易第1节力学基础第1节力学基础 确定研究对象 一般需将研究对象的轮廓单独画出,并在该图上画出它受到的全部外力。 画主动力 给定力常为已知或可测定的, 按已知条件画在研究对象上即可。 画约束力 应先判明存在几处约束；应按各约束的特性确定约束力的方向,不要主观臆测。 全面检查 受力分析的三个步骤： 寂逢限