微机原理课件674OK工业控制网络(免费阅读).pptVIP

* 6.3 现场总线技术 CAN总线技术 控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）是由德国Bosch公司为汽车的监测和控制设计的，逐步发展到其他工业领域的控制。在1992年，奔驰公司首先在他们的高级轿车上使用了CAN 技术。这是CAN 技术在车载网络系统中的首次实际使用。 目前，CAN 协议及其网络系统已被全球汽车厂商普遍接受，成为车载网络系统的计算机网络技术基础。CAN已成为国际标准化组织ISO1898标准。 在欧洲几乎每一辆新款汽车均装配有CAN 局域网。同样，CAN 也用于其他类型的交通工具或者用于工业控制。CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一——甚至领导着串行总线。在1999年，接近6 千万个CAN 控制器投入应用。到了2000年，全球市场销售了超过1 亿个CAN 元器件。 CAN总线属于串行通信网络，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 * 6.3 现场总线技术 通信速度为(5kbit/2)/10km、(10Mbit/s)/40m，节点数110个，传输介质采用双绞线、同轴电缆和光纤等; 采用点对点，一点对多点及全局广播等几种方式发送接收数据;CAN总线上各结点之间可实现自由通信； 采用非破坏性总线优先级仲裁技术。当两个节点同时向网络上发送信息时，发送低优先级信息的节点主动停止发送数据，而发送高优先级信息的节点可不受影响地继续发送信息; 可实现全分布式多机系统，且无主、从机之分，每个节点均主动发送报文; 采用短帧结构，每帧有效字节数为0~8个，传输时间短，受干扰概率低，实时性好，具有CRC校验等检错措施。 CAN总线的技术特性 * 6.3 现场总线技术 CAN总线的通信模型 物理层 介质访问控制子层MAC 链路控制子层LLC 协议层 定义了传输线和接口硬件的全部机械、电气和电信号的特征和功能 物理层 主要完成传送的功能，可进行消息成桢、用于总线仲裁、桢应答、错误检错及出错标定等。 主要功能是消息的逻辑管理，如确认由LLC子层接收的报文实际已被接收、超载通知和恢复管理等。用于为数据传送和远程数据请求提供服务。 数据链路层 说明 对应OSI模型 CAN总线数据链路层的MAC子层是CAN协议的核心。 * 6.3 现场总线技术 Profibus总线技术 过程现场总线（Profibus Field Bus）是由Siemens公司为主的十几家德国公司共同推出的。广泛用于制造业自动化、流程工业 自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。 Profibus由三个兼容部分组成：即Profibus-DP、 Profibus-PA和Profibus-FMS。 主要使用主从方式，周期性地与传动装置进行数据交换。 Profibuss是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。 Profibus的传输速率为9.6Kbps~12Mbps,相应的通信距离为1200m~100m。 * 6.3 现场总线技术 LONWORKS(Local Operating Networks) 采用ISO/OSI模型的全部七层通信协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置； 通信速率从300b/s至1.5Mb/s不等，直接通信距离可达2700m(78kb/s，双绞线)； 支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质； 开发了相应的本质防爆安全产品； 广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业； 在开发智能通信接口、智能传感器方面，LONWORKS神经元芯片具有独特的优势； 6.3 现场总线技术 网络应用程序 标准网络变量类型：组态性能, 文件传送, 网络服务 数据表示 网络变量：外部帧传送 远程传送控制 请求 / 响应, 确认 端端传输可靠性 单路 / 多路应答服务, 重复信息服务, 复制检查 报文传递 单路 / 多路寻址, 路径 媒体访问与成帧 成帧, 数据编码, CRC校验, 冲突回避/仲裁, 优先级 电气连接 媒体特殊细节(如调制), 收发种类, 物理连接 作 用 服 务 模型分层 应用层7 表示层6 会话层5 传输层4 网络层3 数据链路层2 物理层1 LONWORKS的Neuron神经元集成芯片中有3个8位CPU：一个用于完成开放互连模型中第1和第2层的功能，称为介质访问控制器，实现介质访问控制与处理；第二个用于完成第3~6层的功能，称为网络处理器，进行网络变量的寻址、处理、背景诊断、路径选择、软件计时、网络管理，并负责网络通信控制、收发数据包等；第三个是应用处理器，执行操作系统服务与用户代码。芯片中还具有存储信息缓冲区，以实现CPU之间的信息传递，并作为网络缓冲区和应