民用无人机综述分析.pptVIP

* * 王 强 2016年4月 无人机： 定义： 有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器 特点： 无驾驶舱，但安装有自驾仪、飞行姿态控制等设备 起飞方式：以助推、垂直起降、喷射起飞等 降落方式：降落伞、拦阻索、接收网等方式回收，可多次使用 结构种类： 按照动力来源，分为电动和油动； 按机型结构，分为固定翼、单旋翼、多旋翼和热动力飞行器； 按起飞方式可分为助跑起飞、垂直起飞垂直降落；等等。 1.1.1 固定翼无人机 由机翼产生升力，机翼位置和掠角等参数在飞行过程中保持不变。 优点：翔性能好，续航长，航程远，飞行高度高，飞行速度快等优点，适合应用于农田营养信息获取、灾害预警、成熟度估测等。 缺点：受天气影响大，气流变化剧烈的时候不宜飞行。 1.1.2单旋翼直升机 通过主桨切割空气产生推力，尾桨保证平衡 优点：无需跑道助跑; 可垂直起降和稳定悬停; 飞行灵活性和可靠性相对于固定翼要高很多。 1.1.3多旋翼飞行器 定义： 以三个或者偶数个对称非共轴螺旋桨产生推力上升，以各个螺旋桨转速改变带来的飞行平面倾斜实现前进、后退、左右运动，以螺旋桨转速次序变化实现自转、垂直起飞降落。 优点： 场地限制小，可空中稳定悬停； 飞行稳定性优越； 动力学结构