第四章 刚体的定轴转动课题.pptVIP

解: (1) 例 如图所示，一均匀细棒，可绕通过其端点并与棒垂直的水平轴转动。已知棒长为l，质量为m，开始时棒处于水平位置。令棒由静止下摆， 求：（1）棒在任意位置时的角加速度； （2） ?角为300，900时的角速度。 一、力矩的功 根据功的定义 对一有限过程 ? O . P 说明 1) 合力矩的功 §4-4 转动中的功和能 二、转动动能定理 刚体上所有外力矩作功之和等于绕定轴转动刚体在此过程中动能的增量，这就是绕定轴转动刚体动能定理 2) 力矩的功本质上就是力的功 3) 内力矩作功之和为零 例 一根长为 l ,质量为 m 的均匀细直棒,可绕轴 O 在竖直平面内转动,初始时它在水平位置，求它由此下摆 ? 角时的 ? 解 O M,l ? C x 三、刚体的重力势能 h hi hc x O m C ?m 一个质元： 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 一、刚体的角动量定理 冲量矩（角冲量）： 表示合外力矩在t0?t 时间内的累积作用。 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 角动量定理： 单位： 牛顿·米·秒 转动定律 § 4-5 对定轴的角动量守恒定律 J改变时 二、角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 M=0的原因： 可能F＝0； r=0; F∥r. 应用角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 2、转动惯量可变的物体。 例 如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M. 解:以f代表棒对子弹的阻力,对子弹有 子弹对棒的反作用力对棒的冲量矩为 v0 v m M 因, 由两式得 v0 v m M 请问:子弹和棒的总动量守恒吗? 为什么? 总角动量守恒吗? 若守恒,其方程应如何写? 例 一长为 l =0.40m 的均匀木棒，质量 M =1.00kg，可绕水平轴 0在竖直平面内转动，开始时棒自然地竖直悬垂。现有质量m = 8g 的子弹以 v =200m／s的速率从A点射入棒中假定A点与0点的距离为 3l/4，如图。 求： （1）棒开始运动时的角速度； （2）棒的最大偏转角。 A O m v l 4 3l 0.054 M J m l 2 3 1 + = = ( ) 4 3 l 2 ω v J m = ( ) 4 3 l ω v J m = ( ) 4 3 l = 0.008×200× ( ) 4 3 × 0.4 0.054 = 8.87 rad/s 解：子弹射入后系统的转动惯量为： (1)系统角动量守恒 A O m v l 4 3l (2)系统机械能守恒，设最大偏角为θ A O m v l 4 3l q 求：棒从碰撞开始到停止转动所用的时间。 A m v l 1 v 2 1 m 2 O 例 质量为m1,长度为 l 的均匀细棒，静止平放在滑动摩擦 系数为的水平桌面上，它可绕端点O转动。另有一水平运动 的质量为m2的小滑块，它与棒的A端相碰撞，碰撞前后的速 度分别为 及 。 m 1 3 = J m 1 l 2 + = ω J m v l 2 1 m v l 2 2 = + m v 2 1 m v l 1 2 3 ( ) A O m v l 1 v 2 1 m 2 解：由角动量守恒得 ω J m v l 2 1 = m v l 2 2 棒上dx段与桌面间的摩擦力为： g x f m d m 1 = l d = d M f d x = g x m d m 1 l x dx段所产生摩擦力力矩为： ò M 0 = g x m d m 1 l x l 1 2 = g m m 1 l = + m v 2 1 m v g 1 2 2 ( ) m t 摩擦力力矩为： d M = g x m d m 1 l x 由角动量原理： ò M 0 = t t d M t ω 0 1 3 m 1 l 2 = ) = 1 3 m 1 l 2 + m v 2 1 m v l 1 2 3 ( . 所用的时间为： 例 质量分别为M1、M2,半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。 R2 M2 R1 M1 R1 M1 R2 M2 原来它们沿同一转向分别以?10，?20的角速度匀速转动,然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示.求最后在接触处无相对滑动时,每个圆柱的角