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第四讲 平面及空间直线 一、平面的点法式方程 例1.求过三点 说明: 特别,当平面与三坐标轴的交点分别为 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 特殊情形 例2. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 三、两平面的夹角 特别有下列结论： 例4. 一平面通过两点 内容小结 四、空间直线方程 2. 对称式方程 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 五、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 一般式 对称式 参数式 内容小结 机动 目录 上页 下页 返回 结束 直线 直线 夹角公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * * * * * 一、平面及其方程 二、空间直线及其方程 ① 设一平面通过已知点 且垂直于非零向 称①式为平面?的点法式方程, 求该平面?的方程. 法向量. 量 则有 故 机动 目录 上页 下页 返回 结束 即 解: 取该平面? 的法向量为 的平面 ? 的方程. 利用点法式得平面 ? 的方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 此平面的三点式方程也可写成一般情况 : 过三点 的平面方程为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 此式称为平面的截距式方程. 时, 平面方程为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 此方程称为平面的一般 ② 法向量为 方程. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ? 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示 通过原点的平面; ? 当 A = 0 时, B y + C z + D = 0 的法向量 平面平行于 x 轴; ? A x+C z+D = 0 表示 ? A x+B y+D = 0 表示 ? C z + D = 0 表示 ? A x + D =0 表示 ? B y + D =0 表示 平行于 y 轴的平面; 平行于 z 轴的平面; 平行于 xoy 面 的平面; 平行于 yoz 面 的平面； 平行于 zox 面 的平面. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 因平面通过 x 轴 , 设所求平面方程为 代入已知点 得 化简,得所求平面方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设平面∏1的法向量为 平面∏2的法向量为 则两平面夹角? 的余弦为 即 两平面法向量的夹角(常为锐角)称为两平面的夹角. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3. 求两平面 的夹角。 点到平面的距离： 是平面 外一点 ,则P0 到平面的距离为 因此有 垂直于平面∏: x + y + z = 0, 求其方程 . 解: 设所求平面的法向量为 即 的法向量 约去C , 得 即 和 则所求平面 故 方程为 且 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例5. 求点 到平面 的距离. 解: 1.平面基本方程: 一般式 点法式 截距式 三点式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2.平面与平面之间的关系 平面 平面 垂直: 平行: 夹角公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考题 求过点 且垂直于二平面 和 的平面方程. 解: 已知二平面的法向量为 取所求平面的法向量 则所求平面方程为 化简得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 得参数式方程 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则两