机末电体化.doc

机电一体化　　机电一体化是一个新兴的边缘科学，随着科学技术的不断发展，还将赋予新的内容。随着计算机技术，特别是大规模集成电路制造技术的不断发展，计算机日益小型化，功能增强，抗干扰能力提高，而且价格日益便宜，这就为计算机应用于工业生产创造了条件。机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、就口技术、信息技术以及软件编程等群体技术，特别是微型计算机已日益广泛应用于机械产品和生产过程的控制，使机、电有机的结合，发展成为机电一体化技术。它给工业带来了显著的经济效益，提高了生产效率，产品性能和产品质量，降耗节能，减轻人力，增强企业的竞争能力。 　　1 机电一体化的主要特征从文字上看，机电一体化应集机械电子于一体，从使用者角度看，机电一体化产品表现出高度的自动化、智能化、功能强大而且操作简便。从本质上看，机电一体化产品均应用微电子技术，使产品质量、性能、效率、节能等诸多方面具有较高的水平。归纳有以下几点：　　（1） 广泛采用微电子技术，使机械具有多种信息响应和处理能力。（2） 以微电子和电力电子部件代替本体部分功能。（3） 以微电子部件完全替代机械式部件的功能使仪器发生根本性变化。（4） 机电互补创造出诸多高科技精密仪器和设备。 　　2 国内机电一体化的发展现状机电一体化的发展大致可分为三个阶段：　　20 世纪60 年代以前称为初级阶段。这个阶段，人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能，尤其是在二战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，使机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。当时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于那时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能得到广泛的推广和发展，已开发的产品无法大量推广。到20 世纪70 至80 年代被称为蓬勃发展阶段。这一时期计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化奠定了技术基础。集成电路和微计算机的发展为机电一体化提供了充分的物质基础。到20 世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的科学体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化开辟了发展的广阔天地。 　　3 机电一体化的应用科学技术的发展及相互渗透，促使了机电一体化技术和产品在各行业、各部门的飞速发展。在机械制造业中的数控机床、工业机器人的应用、轻纺工业、办公机械，以及通信方面的一体化产品更是层出不穷。自动化主体仓库是机电一体化技术用于仓库管理的典型产品。　　在仪器仪表、医疗器械、工业流程管理与控制方面机电一体化应用和发展都十分迅速。 　　4 机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展与进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下： 　　4.1 数字化数字化技术是基于产品描述的数字化平台，建立基于计算机的数字化产品模型，并在产品开发全程采用。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、操作简便，可维护性、自诊能力以及友好人机界面，数字化的时限将便于远程操作、诊断和修复，达到减少或避免使用实物模型的一种产品开发技术。 　　4.2 智能化智能化是21 世纪机电一体化技术发展的重要方向。智能机电一体化产品可以模拟人类智能，具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力，从而取代制造工程重任的部分脑力劳动。人工智能在机电一体化方面的研究日益受到关注，机器人与数控机床的智能化就是典型的例子。 　　4.3 系统化系统化的特征之一是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。特征之二是通信功能大大加强，实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体，使其向着生物系统化方向发展。 　　4.4 网络化网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响。网络技术的兴起和发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及人们日常生活都带来巨大变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要功能独到、质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术的发展，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。 　　4.5 微型化微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术，是机电一体化的一个新的发展方向。微机电一体化