八型PLC梯图培训资料.pptVIP

华中八型PLC梯图培训 华中数控 PLC简单介绍 一.plc原理 1.输入映像（预读） 2.逻辑处理（扫描） 3.输出映像（作用） 二.plc控制种类 1.嵌入式 2.独立式 讲解目录 华中8型PLC中寄存器的使用及关系。 华中8型PLC的梯图结构。 华中8型PLC的梯图常见逻辑关系。 华中8型典型功能。 各个寄存器之间的关系 注： P寄存器 设置用户参数 B寄存器 断电保存寄存器 R寄存器 中间寄存器 寄存器的调用 华中PLC梯图结构 在华中plc中，程序可以分为三级处理： 1.初始化程序 设定系统的初始化状态、初始值设置。 2.第一级程序执行扫描（plc1） 扫描周期直接由插补周期值给定：t1 主要为紧急停止信号的处理 3.第二级程序执行扫描（plc2） 扫描周期=（plc2总行数/200）*t1 正常功能的调用，非紧急信号的处理。 梯形图结构 梯形图的规范 为了方便对梯形图的跟踪诊断，我们提倡对同一个寄存器的点位只画一次处理（用作判断则不限），同时为了防止出现死锁的出现，因此： 1、尽量避免使用 和 ，尽量采用 2、即使使用 ，最好也只画一次。 接口地址的分配 梯图中最常见的逻辑关系 1.点动 功能描述：按下时灯亮，松开时灯灭。 例如：在手动模式下，按下X+，X轴正方向运动；松开X+，X轴停止。 2.自锁并有自断能力 功能描述：按下时，持续作用。再按下，停止。 例如：按下工作灯，工作灯长亮；再按下工作灯，工作灯熄灭。 3.互锁 功能描述：使两个有逻辑冲突的功能不能同时进行。 例如：主轴的正转和反转；增量倍率的不同选择。 华中8型典型功能编写 一.点动功能 1.在PLC2中编辑程序，使得X轴+的灯能随X轴+的按键按下点亮，松开熄灭。 2.在PLC2中编辑程序，使得按下PMC面板上的保留按键F1，使得F2按键的灯随着F1的按下点亮，松开熄灭。 二.自锁功能 1.在PLC2中编辑程序，使得增量倍率的选择灯x1，x10，x100，x1000之中只有一个功能能被选择，并且能够实现功能键之间的切换。 2.将选择好的增量倍率给系统达到控制功能。增量倍率地址：G2620第9位和第8位。00代表x1；01代表x10；10代表x100；11代表x1000。 三.互锁功能 2.在plc2中编辑程序，分别用循环启动和进给保持键点亮循环启动灯和进给保持灯，并且实现自锁和互锁。 四.定时器功能 1.在PLC2中编辑程序，使用定时器让机床在间隔10s后自动润滑5s。 2.在PLC2中编辑程序，使用定时器使机床在每一个8s循环输出Y0.1,Y0.1,Y0.2,Y0.3各2s。 五.修调功能 利用MOV或者WAND取修调地址； 利用功能模块PTN或者COD做出运算； 将目的值MOV给G寄存器，实现修调功能。 1.主轴修调（波动开关 地址X487.1~3） 2.进给修调（波动开关 地址X489） 3.快移修调（按键修调 ） 六.子程序调用功能 CALL ：子程序调用 SP :子程序起始标记 SPE:子程序结束标记 位于SP和其后最近的SPE之间的梯形图部分组成了一个子程序模块； 子程序模块必须位于1END和2END之后，所以调用子程序的call元件不会和子程序模块毗邻； call可在任何位置调用，并和所在位置的扫描周期一致。 注：子程序代号必须是S+数字的形式 七.梯形图中换刀功能的逻辑关系 以车床四刀位刀架为例 换刀功能的实现有手动换刀和自动换刀。 手动换刀和自动换刀的逻辑关系。 刀号的逻辑循环。 以铣床斗笠式刀库为例 换刀的步骤 ROT.CTR功能元件的使用 相关元件解析---ROT ROT元件解析 相关元件解析---CTR * * 三.plc编程方法 1.梯形图 2.语句表 3.高级语言 4.功能图 变量 字节数 数量 范围 说明 X、Y 1 512 0～511 I/O信号 F、G 2 3120 0～3119 系统信号 R 1 400 0～399 内部寄存器 W 2 200 0～199 内部寄存器 D 4 100 0～ 99 内部寄存器 P 4 200 0～199 用户参数 B 4 50 0～49 断电保存 T、C 1 256 0～127 300～427 定时器、计数器300后断电保存 初始化结束 plc1结束 plc2结束 最小的梯图只需要一个元件，那就是 1END 或2END或 IEND，这样生成的PLC将什么也不做。 如果一个梯形图里没有这三个元件的任何一个，那么生