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人工智能 里奥纳多机器人 喜怒哀乐写在脸上 麻省理工学院媒体实 验室机器人生命集团创造 出可以和人类进行视觉交 流的机器人里奥纳多,它 的面部表情拥有与人类面 部表情类似的特征。 人机大战 1770年至1825年,一个叫巴龙·冯·肯佩伦的人带着自行研制出的自动博弈机“土耳其人”,游遍欧洲皇室。 1809年,拿破仑亲自与“土耳其人”对弈,以失败告终,这对他的打击很大,因为他并不习惯失败。 拿破仑最终也没搞清楚,这部机器究竟是如何击败自己的。 1996年,国际象棋大师卡斯帕罗夫与电脑“深蓝”展开交锋,结果卡斯帕罗夫以4比2宣告胜利。 经过研制方IBM一年多的改进,到了1997年,“深蓝”有了更深的功力,因此又被称为“更深的蓝”(以下简称“深蓝Ⅱ”)。这一次卡斯帕罗夫以1胜2负3平的结果败下阵来。 1997年深蓝的技术指标如下: 32个 CPU 各CPU含16个协处理器 平均速度为200万步/秒 2003年 人机再次交锋。卡斯帕罗夫与小深(Deep Junior)以1胜1负4平再次战成平局。 “深蓝”是如何下棋的 “深蓝”重达1.4吨,是一台RS/6000SP型超级计算机,共装有32个并行处理器, 每秒能分析2亿步棋。“深蓝”对每步棋作出决定前,有四个主要考虑,包括:(1)棋 子,每只棋子各有价值,但在不同位置和棋局的不同阶段,价值会相对调整;(2) 位置,电脑就棋子周围能够作安全攻击的四方格数目估值。控制愈多四方格,愈处于优势;(3)步调,力求每一步皆有助于操作棋局;(4)保王,电脑替王所处的位置的安全性估值,以作出防卫棋步。 同时,“深蓝”内存贮了几乎世界上所有的棋谱,对于棋王过去下过的每一局棋都了如指掌,而且心无旁骛。它能根据卡氏过去的棋局进行程序优化。包装后的“深蓝”也可以在下棋过程中由人改变程序,根据棋面及时调整战略战术,表现出人性化的某些智能性。 深蓝的心脏部分是评价函数。这是一种衡量局面“好坏”的计算方法。深蓝走子之前,首先要考虑四种基本的价值:子力、位置、王的安全性和速度。物质上的子力比较容易理解,每种子的走法不同,威慑力也不一样。威慑力不同,价值也不一样。 如果我们将子力的潜在价值量化,规定兵算1分,那么马、象各算3分,车算 5分,后算 9分,王的价值自然是不可估量的。 如何判断位置相对难一些,简单地说,己方子 力控制的方格越多,位置就越好。 王的安全性是位置的一个方面,但注重的是防守,计算机必须给王的位置附上一个衡量安全的值,以明确如何进行防御。 速度也与位置有关,但是着眼于如何抢夺棋盘的控制权。如果一名棋手的局面进展缓慢,而对手的 局势进展迅速,那么人们就说这名棋手“失去了速度”。深蓝的程序设计人员首先让深蓝给这些因素评分,判断走了某一步后,有什么相对的好处。然后搜索所有合法的 走法,选择一种可以使评价函数得分最高的走法。这样,对弈问题就完全变成了一种计算。 人工智能业界专家 主要内容 绪论 知识表示方法 搜索推理技术 计算智能 专家系统 机器学习 自动规划 Agent 自然语言理解 争论与展望 第一章 绪 论 1.1 人工智能的定义和发展 1.2 人类智能和人工智能 1.3 人工智能各学派的认知观 1.4 人工智能的研究与应用领域 1.5 本书概要 1.1.1 人工智能的定义 几种定义 智能机器(intelligent machine) 人工智能(学科) 人工智能(能力) 人工智能(拟人思维、行为 ) 人工智能(理性思维、行为 ) 1.1.2 人工智能的起源与发展 孕育期(1956年前) 数理逻辑学科(弗雷治、维纳等) 计算的新思想(丘奇、图灵等) 形成期(1956--1970年) 1956年,第一次人工智能的研讨会 1969年,第一届国际人工智能联合会议 1970年,《人工智能》国际杂志创刊 发展期(1970年~) 进一步研究AI基本原理方法和技术 进行实用化研究 专家系统与知识工程 智能机器人 智能控制等 人工智能在我国的研究发展 1978年纳入国家计划 1984年召开智能计算机及其系统的学术讨论会 1986年,1993年把相关项目分别列入国家高技术研究计划和国家科技攀登计划 1.2 人类智能和人工智能 1.2.1 智能信息处理系统的假设 人是一种智能信息处理系统 物理符号系统的六种基本功能 物理符号系统的假设 推论一 推论二 推论三 1.2.2 人类智能的计算机模拟 机器智能可以模拟人类智能 智能计算机 下棋 定理证明 语
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