液圧设备的结构与功能.pptVIP

HITACHITraining Text（公司内部培训用） 9 - 3 执行元件 在液压装置中实际对外工作的部分是执行元件。 (压力能转换为力量，流量转换为速度) 结构上分类如下： 执行元件 ——液压缸 ——单作用形 双作用形 摆动马达 —— 叶片形 活塞形 回转马达 —— 齿轮马达 —— 径向形 柱塞马达 —— 叶片马达 轴向形 直线运动 摆动运动 运动 执行元件的种类 液压缸是直线运动，摆动马达是360°以内的角度变化运动，回转马达是连续转动的输出。 26 （1） 液压缸 双作用液压缸（单杆式） 设从A口供应液压油挤压，从B出口向外拉。 在计算液压缸输出时，所使用的受压面积为2个。 ? A侧受压面积：活塞的左侧面积 ? B侧受压面积：活塞右侧的环状部分面积 此时，如压力相同，意味着挤压力量比向外拉的力量要大；如流入流量相同，则挤压时的速度比向外拉时的速度慢。 双作用液压缸（单杆式） A B 27 （2） 马达 （a） 马达的分类 液压马达的分类与泵大致相同，分为齿轮马达、柱塞马达和叶片马达。 齿轮马达 柱塞马达 叶片马达 泵是将输轴输入的扭矩与转速度变为压力与流量的装置，而马达则是将输入的压力与流量变换为输出轴扭矩与转速的装置。 马达的结构与泵大致相同，工作原理也可以认为是泵的逆工作过程。 但是，泵与马达在以下方面有很大的不同。 ? 入口与出口的口径大小 一般情况下，为提高泵的吸入条件，入口的口径比出口的口径大。与此相对应，从马达需正转或反转出发，其出口与入口的口径相同。 马达的种类 28 ? 泄油方式 对于泵是内部泄油，马达则是外部泄油方式。所谓内部泄油方式是泵体内部高压区泄流出的油直接流回到低压区，为此，在泵内部没有通向低压区的通路。由于泵的转动方向是固定的，低压区（进油侧）通常就是进油区的低压区，因此可以采用内部泄油方式。但是，马达的回转方向会改变，高压管路与低压管路也可以互换，简单的内部泄油方式则不可取。必须要采取将泄漏的油排放到外部的外部泄油方式。 29 （b）柱塞马达 柱塞马达与泵相同有斜板式和斜轴式之分。 柱塞马达是通过斜板或柱塞泵体改变与驱动轴的角度，靠柱塞行程的变化，就可以改变容量。 轴向力 柱塞泵体 柱塞 斜板 转动方向 驱动轴 滑履支撑板 斜板式 进油口 出油口 定量形 液压符号 柱塞 万向滑环 柱塞泵体 出油口 进油口 变量形 驱动轴 驱动轴中心 斜轴式 30 ? 工作原理 斜板式与斜轴式柱塞马达的工作原理几乎相同，这里以斜板式进行说明。 在斜面上试着放上液压马达的滑履与柱塞。 在这种状态将柱塞向斜面压，滑履及柱塞将产生顺斜面下滑的力。 在柱塞缸体处于准备状态时，如果柱塞压向斜面，柱塞将与缸体一起向下滑动。 接着在斜面上放上有5个柱塞的缸体组，如分别将柱塞压向斜面，缸体组将与柱塞一起按箭头方向下滑。 a b c 柱塞 滑履 斜面 缸体 缸体组 31 将斜面与缸体的关系恢复到柱塞马达那样就如右图所示。 斜板代替了斜面成固定的状态。缸体变大，柱塞数量也增加了。 柱塞、滑履支撑板、缸体与泵同样一起恢复。 使用阀盘，并规定油的进口与出口。 现在假设从A口进入液压油，送入柱塞内，从B口排出缸体内的液压油，则柱塞边在斜板上滑动边开始转动，缸体也将与柱塞一起转动。 d e 缸组 柱塞 斜板 阀盘 口A 口B 32 相反，如果从B口送入液压油，A口为排出口的话，则缸体