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第2章 连续时间信号与系统的时域分析 常用激励信号对应的特解形式 1 系统全响应的分解 系统全响应的分解有以下几种: 全响应=零输入响应+零状态响应 全响应=自然响应(齐次解)+强迫响应(特解)全响应=瞬态响应+稳态响应 2 连续系统的零输入响应 3 连续系统的零状态响应 2.4 卷积积分的性质 三.奇异信号的卷积特性 1 1 t 0 1 3 0.5 t 0 1 1 0 1 3 0.5 0 解： -1 -3 0.5 0 -1+t -3+t 0.5 0 (1)当-1+t0即t1时， -1+t -3+t 0 1 1 y(t)=0 移动距离 t 前沿坐标-1+t 两函数无公共的非零区域 0 1 1 -3+t -1+t -3+t -1+t 0 1 1 -3+t -1+t -3+t -1+t 0 1 1 0 1 1 0.5 1 2 3 4 例2: 三、 卷积的其它计算方法（1）解析法：直接利用定义式计算。（2）分段法： 此法仅限于时限信号的卷积运算。（3）利用卷积的性质计算： 1. 交换律： 2.分配律： 3.结合律: 一.卷积代数 4.时移特性 若 　　1. 交换律 证明： 2. 分配律 证明： 两个子系统并联 表明:两个LTI系统并联，其总的单位冲激响应等于各个子系统的单位冲激响应之和。 3. 结合律 证明： 而 比较两式， 结论成立。 两个子系统级联 表明:两个LTI系统级联时，系统总的单位冲激响应等于各个子系统单位冲激响应的卷积。 * * *齐次解的形式由齐次方程的特征根确定 特解的形式由方程右边激励信号的形式 确定 1 经典时域分析方法 2.1 LTI连续系统的响应 全响应=自然响应(齐次解)+强迫响应(特解) 一 微分方程的经典解法 均为常数 齐次解yh(t)的形式 (1) 特征根是不等实根s1, s2, ?, sn (2) 特征根是等实根s1=s2=?=sn (3) 特征根是成对共轭复根 输入信号 特解 K A Kt A + B t K e - at ( 特征根 s 1 - a ) A e - at K e - at ( 特征根 s = - a ) At e - at K sin w 0 t 或 K cos w 0 t A sin w 0 t + B cos w 0 t K e - at sin w 0 t 或 K e - at cos w 0 t A e - at sin w 0 t + B e - at cos w 0 t 例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 特征根为 齐次解yh(t) 解 ：(1)求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齐次解yh(t) 特征方程为 2) 求非齐次方程y‘’(t)+6y‘(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 解得 A=5/2，B= -11/6 由输入f (t)的形式，设方程的特解为 yp(t)=Ce-t 将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。 3) 求方程的全解 二 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 三 零输入响应和零状态响应 系统 建立系统的微分方程 求转移算子H(p) 求特征根 求冲激响应h(t) 求零输入响应 求零状态响应 以上各式中的系数可由初始状态确定 备注 当特征根是成对的共轭复根 当特征根是r个重根 (其中),n-r个单根, 当特征根是各不相同的实根 y(t)的表达式 条件 例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0-)=1, y’(0-)=2, 求系统的零输入响应 特征根为 解 ：(1)系统的特征方程为 对于零输入响应为由于激励为零，应有 故设系统的零输入响应为 解得： 故 系统零状态响应的求解 线形时不变系统在系统的初始状态全部为零,在一般信号 f(t) 激励下,产生的零状态响应为激励f(t)与冲激响应h(t)的卷积积分,即 阶跃响应 2.2冲激响应和阶跃响应 一.冲激响应h(t) 1.定义: System 初态=0 h(t) t t 0 2.冲激响应的求解 : 根据阶跃响应及h(t)与冲激响应g(t)的关系 1）直接求解法（冲激函数匹配法） h(t)有以下两个特点： h(t)与微分方程的齐次解有相同的形式 h(t)的形式与n,m值的相对大小密切相关，待求h(t)所包含的各奇异函数项必须与等