第A04章_摩擦课题.ppt

解： 1取整体 2取前、后轮 七个方程联立解得 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 吉大《工程力学》第三章拓展资源 §3-1 滑动摩擦 §3-2 带摩擦的平衡问题 §3-3 滚动摩擦 第3章摩擦 1,定义：相接触物体，产生相对滑动趋势时, 其接触面 产生阻止物体相对运动的力叫静滑动摩擦力. 一. 静滑动摩擦力 §3-1 滑动摩擦 3, 库仑静摩擦定律： 2, 大小： 二. 摩擦角、自锁 1.全反力：约束力的合力 2.摩擦角：物体处于临界平衡状态时， 全反力和法线间的夹角。 3.摩擦锥(角) 4.自锁 主动力合力 约束力合力 定义：若主动力的合力的作用线在摩擦角(锥)域内时，不论该合力的数值如何，物体总处于平衡状态，这种现象称为摩擦自锁 当时，永远平衡 （即自锁） 自锁条件： 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tana=fs , (该两种材料间静摩 擦系数) 自锁应用举例 a (a) (b) a 法线 a a j f (c) j f FA 锁身 锁舌 FR §3-2 带摩擦的平衡问题 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 3 因，问题的解有时在一个范围内; 1 画受力图时，必须考虑摩擦力; 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 4 摩擦定律只规定了正压力与摩擦力的大小关系， 没有规定摩擦力的方向，因此需要事先假设或判断摩擦力的方向. 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡状态受力图；状态受力图 已知：a ，G ，fs , 求:物体静止时水平力Q的平衡范围。 （翻页请看动画） 解：①研究物块，先求使物体不致于上滑的图(1) 同理： 再求使物体不致下滑的图(2) 解得： 平衡范围应是 已知：均质木箱重 求能保持木箱平衡的最大拉力。 解:设木箱将要滑动时拉力为 设木箱有翻动趋势时拉力为 能保持木箱平衡的最大拉力 为1443N 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数fs =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，做 受力图。 注意，由于a不可能大于 ，所以梯子平衡倾角a 应满足 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角jf =15°，A块与水 平面的摩擦系数fS=0.4，不计杆自重。 求：使B块不下滑，物块A最小重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑 ②再研究A块 受外力后的运动 1：滑动 摩擦力冲出最大值 2：滚动 摩擦力还是静摩擦 3：即滑又滚 摩擦力冲出最大值 鼓轮B重500N, 放在墙角里，如图。已知它与地面间的摩擦 系数0.25，墙面绝对光滑。R = 20cm r=10cm, 求平衡时重物A 的最大值。 研究整体 1,滚阻及其规律: 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 F与FS形成力偶使前滚出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体（理论力学中认定研究对象-轮为刚体），它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： §3-3滚动摩擦 此力系向A点简化 滚动摩阻力偶矩 滚动 摩擦定律也是个近似 关系式, 远远没有反映出滚动摩擦的复杂性, 由于有时与实际不符,该定律不如 滑动摩擦定律那样得到广泛应用. ①M 有个平衡范围;物体平衡时,滚阻力偶矩M 随力偶（F , FS）矩的增大而增大; ④物体滚动时, 滚动力偶矩近似等于. ②滚动摩擦定律：, d 为滚动摩擦系数; ③与滚子半径无关; 滚动 摩阻的定义与计算 滚动摩擦系数 d 的说明： 根据力线平移定理，将FN和Mmax合成一个力， 从图中看出，d（滚阻系数）可看成在即将滚动时，法向约束力离中心线的最远距离。所以，d 具有长度量纲。①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和 温度有关。 二. 滚动摩擦与滑动摩擦的对比 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 处于临界滑动状态， 轮心拉力为 已知：拖车总重P，车轮半径，其它尺寸如图； 求：拉动拖车最小牵引力（平行于斜坡）。 * * * * * * * * * * * * * * * * * *