4平差数学型与最小二乘原理2.pptVIP

误差理论与测量平差基础 第四章平差数学模型与最小二乘原理 第四章平差数学模型与最小二乘原理 §4-1 测量平差概述 §4-2 测量平差的数学模型 一、函数模型 一、函数模型 一、函数模型 §4-2 测量平差的数学模型 * * 懂逾惺抢缠威偿愁纳己要授规彰刻掘诽度滓柬笛娥网极饭苗咸磨潞篓玫众4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 测绘工程学院 鲍建宽 第4章 平差数学模型 与最小二乘原理 求羡愚寅迪盗诊医溜帆仲虫斋帚扯荐普候掂挂烙苫急窜腊蛇憋牲夕髓坍阴4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 测量平差 求平差值 精度评定 评定指标？ 建立数学模型 如何求这些指标？ 定义求 广义传播律 单位权方差、 对应权倒数 方差（阵）、 权（协因数阵） 数学模型解算 脆轨盾至岳皇卜纱康战阜岁陌悸唱褒绩揖膳勃稽线耻宝搅哮瞄夫兹箕节喉4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 本章教学内容 4-1 测量平差概述 4-2 函数模型 4-3 函数模型的线性化 4-4 测量平差的数学模型 4-5 参数估计与最小二乘原理 4-6 综合练习题 抖夏啤堕绒躺组黎捉鉴寝忆约敞资泄隋穿跨财膀才档作慎闻养佳晶潞渊袭4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 要求： 掌握各类控制网必要元素的数目与类型和多余元素数的计算方法；平差数学模型的概念、最小二乘原理及其应用 重点： 必要起算数据、必要观测个数的确定；平差的数学模型及其线性化方法；最小二乘法 骄逮纠恰娥胺垄蓑蹈版姬迷誉疾厂相她疥磨恕坞限嘻例紊舀怯墓炎茨芭渊4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 测量的目的：确定某些几何量的大小 确定相应的几何模型 *注* 确定一个几何模型，并不需要知道该模型中所有元素的大小，而只需要知道其中部分元素的大小就行了，其它元素可以通过它们来确定。 一、确定模型的必要元素 １、必要元素（量）：能够唯一确定一个几何模型所必须知道的元素。其个数用tm表示 搓酿症妊密控抖害泥胚祟银札瞅青国慨贴斌蓖凤想犹酶取忽泽焙灾政甄侦4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 必要元素的获取途径：本次测量值、往次测量成果 *注* 例1：确定三角形形状与大小，只需知道其中任意的两角一边、两边一角或三边三个量就可以了 。 必要元素的个数tm只取决于模型本身，个数与类型 所有的必要元素都是彼此函数独立的量，不能互替 模型中所有的量都是必要元素的函数 模型中作为必要元素的“量”不是唯一的 擦磐缩京啤中活削抢擂糕舶篓柱站茁逾乔历简抽呢掐帧铣相指颐荒渍杖陡4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 3、必要起算元素或配置元素：在唯一确定一个几何模型的tm个必要元素中，不能通过本次测量作业测定的量。其数目用t0表示。可见有： tm＝ t＋ t0 2、必要观测量（元素）：为了能够唯一确定一个几何模型所必须测量的元素。其个数用t表示，称为必要观测个数。 *注*　必要观测量的类型，与测量技术与设备有关。在同一模型中，有些量当前测量不了 　例2　确定三角形形状和大小， tm＝3，如果只测角度，则t=2, t0 =1：若只测边， t=３， t0 =０ 4、多余观测元素(量)：为及时发现测量中的错误，除必要观测量外还要观测的其它量。其个数用r表示，称为多余观测个数 5、观测值总数用n表示, r=n-t 柏韶古能痹巧锻韧代舵木儡械单浙者群躯久闻税扇耸缝我谬呵歪服微禾丝4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 在一个几何模型中， 除tm 个独立量外，若再增加一个量，在必然要产生一个相应的函数关系式。如（例１）中增加为3个角度，则 ——条件方程 §4-1 测量平差概述 二、多余观测与条件方程 肾絮榆存烽猜数峙袄喝郭来捧文如刀每翔杉原梨邢久按迸左饭翅馁峻义瞪4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 　*注* 一个几何模型中， 如果有r(＝ｎ－ｔ)个多余观测，就产生r个条件方程。可见，在列条件方程前，先确定必要观测数 t＝ tm－t0 由于观测值不可避免地存在观测误差，由观测值组成上述条件方程必不能满足，即 造成条件方程不闭合，或者说存在闭合差。 由于 则有 ——条件方程 求出一组真误差(改正数)，消除闭合差→平差 ~ ~ ~ 渴福木败搔灭抱彼蔑棺揽毙成疤芝派渣克顾探宗候砍葛磐茅昧括冷诈辉素4平差数学模型与最小二乘原理24平差数学模型与最小二乘原理2 §4-1 测量平差概述 三、常用测量控制网必要观测个数的确定 1．测站方向观测